[发明专利]一种试题图像拼接的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种试题图像拼接的方法，其特征在于，包括：

在点读场景下，利用图像采集装置获取承载体的预览图像；

在所述承载体摆正的情况下，对所述预览图像中的承载体边缘进行检测；

在所述承载体边缘未全部落入所述预览图像中时，旋转所述图像采集装置，从承载体的一侧以预设时间间隔获取承载体多张预览初始图像，相邻两张预览初始图像之间存在部分重叠区域；

将每张预览初始图像划分为n×m个网格，所有预览初始图像的网格数和网格大小相等；定义两个相邻的预览初始图像中在前的预览初始图像的最后一列的网格为网格定义在后的预览初始图像的第一列的网格为网格所述网格和网格构成关联网格，所述关联网格中存在图像的部分或全部重叠；n和m分别为预览初始图像的行网格数和列网格数，网格代表第i个预览初始图像的最后一列的第j个网格；网格代表第i+1个预览初始图像的第一列的第j个网格，1≤j≤n；

提取所述网格对应的网格的SIFT特征，并将网格和对应的网格的SIFT特征进行特征匹配，得到每个关联网格的匹配点，根据所述匹配点计算所述两个相邻的预览初始图像中每个关联网格的变换矩阵，并计算任意两个变换矩阵之间的相似度；

在所述相似度均大于或等于预设阈值时，根据任意一个变换矩阵将所述两个相邻的预览初始图像进行拼接；

存在任意一个所述相似度小于预设阈值时，同时增加所述网格和关联的网格的长度或/和宽度；且尺寸增加后的网格和关联的网格的大小相等，再次计算关联网格的变换矩阵，直至任意两个变换矩阵之间的相似度均大于或等于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述网格和对应的网格的SIFT特征，并将网格和对应的网格的SIFT特征进行特征匹配，得到每个关联网格的匹配点，根据所述匹配点计算所述两个相邻的预览初始图像中每个关联网格的变换矩阵，包括：

使用sift_features()函数进行默认参数的SIFT特征提取，得到网格和对应的网格的SIFT特征；

利用k-d树和BBF算法进行特征匹配查找，并根据最近邻和次近邻距离比值进行初步筛选，得到网格和对应的网格的匹配点；

利用RANSAC算法筛选网格和对应的网格的匹配点并计算匹配点之间的变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存在任意一个所述相似度小于预设阈值时，同时增加所述网格和关联的网格的长度或/和宽度，包括：

为每张预览初始图像重新划分网格，重新划分的网格大于初始n×m个网格中的网格；

或者；

同时增加所述网格和关联的网格的长度和宽度，以使网格与或/和存在部分重叠区域，网格与或/和存在部分重叠区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，计算任意两个变换矩阵之间的相似度，包括：

计算任意两个变换矩阵之间的余弦相似度；

在所述相似度均大于或等于预设阈值时，根据任意一个变换矩阵将所述两个相邻的预览初始图像进行拼接，包括：

在所述余弦相似度大于或等于预设阈值时，创建一个空白图像，将所述两个相邻的预览初始图像中在前的预览图像添加到所述空白图像中，形成拼接基础图像，再利用所述任意一个变换矩阵将所述两个相邻的预览初始图像中在后的预览图像变换到所述拼接基础图像中，完成所述两个相邻的预览初始图像的拼接。