[发明专利]宠物厕所的工作方法及宠物厕所

权利要求书

1.一种宠物厕所的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：a.接收砂仓转动的信号，若收到转动信号则执行以下步骤；b.检测所述砂仓内是否存在宠物或/和检测进出所述砂仓的出入口是否存在宠物或/和检测上盖与主机是否分离或/和检测添砂盖是否打开，若存在或分离或打开则输出所述砂仓停止转动或回转预设角度或回转到初始位置的命令。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测宠物是否离开的步骤，若检测到离开，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动。

3.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测所述添砂盖是否关闭的步骤，若检测到关闭，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动；若检测到所述添砂盖在预设时间内未关闭，则控制所述砂仓恢复到初始位置。

4.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测所述上盖是否盖合在所述主机上的步骤，若检测到盖合，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动；若检测到所述上盖在预设时间内未盖合在所述主机上，则控制所述砂仓恢复到初始位置。

5.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括向用户发出警报的步骤，向用户发出警报的方案优选是控制报警装置发出警报，或向用户指定的终端设备做信息推送。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过获取所述砂仓内的光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则给出存在宠物的信号；或者检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过获取所述砂仓内是否存在变动的红外辐射信号，若存在，则给出存在宠物的信号；或者检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过测量所述砂仓内的尺寸，若测得的尺寸小于预定值，则给出存在宠物的信号。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述出入口是否存在宠物的方案是通过获取所述出入口的光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则给出存在的信号；或者检测所述出入口是否存在宠物的方案是通过获取所述出入口是否存在变动的红外辐射信号，若存在，则给出存在宠物的信号；或者检测所述出入口是否存在宠物的方案是通过测量所述出入口的尺寸，若测得的尺寸小于设定值，则给出存在宠物的信号。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述上盖与主机是否分离的方案是通过获取霍尔元件是否被磁铁触发，若未触发，则给出打开的信号；其中所述霍尔元件和磁铁中的一个设于所述上盖上，另一个对应设于所述主机上；或者检测所述上盖与主机是否分离的方案是通过获取轻触开关是否被触碰接通，若未接通，则给出打开的信号；其中所述轻触开关设于所述上盖与主机的连接处；或者检测所述上盖与主机是否分离的方案是通过获取干簧管是否被磁铁触发，若未触发，则给出打开的信号；其中所述干簧管和磁铁中的一个设于所述上盖上，另一个对应设于所述主机上；或者检测所述上盖与主机是否分离的方案是通过获取金属弹片开关是否被触碰接通，若未接通，则给出打开的信号；其中所述金属弹片开关设于所述上盖与主机的连接处；或者检测所述上盖与主机是否分离的方案是通过获取两导电电极是否被导体件触碰导通，若未导通，则给出打开的信号；其中所述两导电电极和导体件中的一个设于所述上盖上，另一个对应设于所述主机上。