[发明专利]宠物厕所的工作方法及宠物厕所

说明书

本发明公开了一种用在宠物厕所中能主动为宠物提供安全保护的宠物厕所的工作方法及宠物厕所。本发明所采用的技术方案是：一种宠物厕所的工作方法，包括以下步骤：a、接收砂仓转动的信号，若收到转动信号则执行以下步骤；b、检测所述砂仓内是否存在宠物或/和检测进出所述砂仓的出入口是否存在宠物或/和检测上盖与主机是否分离或/和检测添砂盖是否打开，若存在或分离或打开则输出所述砂仓停止转动或回转预设角度或回转到初始位置的命令。

技术领域

本发明涉及宠物安全保护技术领域，特别涉及一种宠物厕所的工作方法及宠物厕所。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是养猫科或犬科动物。现实生活中，宠物已经成为许多家庭中的一员，所以宠物的健康就跟家人一样重要。市场上出现了一些智能宠物厕所，这些智能宠物厕所都实现了宠物排泄物和宠物砂的自动分离。其中，排泄物的自动分离和复位都是通过牙箱上的小齿轮带动砂仓上的大齿轮转动来实现。此时当砂仓在转动的过程中，如果宠物还在砂仓门口或在砂仓内则有可能对宠物造成伤害。况且市场上已经出现砂仓夹伤猫的安全事故，因此在智能宠物厕所的使用过程中，如何避免对宠物造成伤害，是当下急需解决的问题。

发明内容

根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种用在宠物厕所中能主动为宠物提供安全保护的宠物厕所及其工作方法。

1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种宠物厕所的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：a.接收砂仓转动的信号，若收到转动信号则执行以下步骤；b.检测所述砂仓内是否存在宠物或/和检测进出所述砂仓的出入口是否存在宠物或/和检测上盖与主机是否分离或/和检测添砂盖是否打开，若存在或分离或打开则输出所述砂仓停止转动或回转预设角度或回转到初始位置的命令。

2、根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测宠物是否离开的步骤，若检测到离开，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动。

3、根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测所述添砂盖是否关闭的步骤，若检测到关闭，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动；若检测到所述添砂盖在预设时间内未关闭，则控制所述砂仓恢复到初始位置。

4、根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括检测所述上盖是否盖合在所述主机上的步骤，若检测到盖合，则在设定时间后控制所述砂仓继续转动；若检测到所述上盖在预设时间内未盖合在所述主机上，则控制所述砂仓恢复到初始位置。

5、根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：在步骤b之后还包括向用户发出警报的步骤，向用户发出警报的方案优选是控制报警装置发出警报，或向用户指定的终端设备做信息推送。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过获取所述砂仓内的光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则给出存在宠物的信号。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过获取所述砂仓内是否存在变动的红外辐射信号，若存在，则给出存在宠物的信号。

8、根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述砂仓内是否存在宠物的方案是通过测量所述砂仓内的尺寸，若测得的尺寸小于预定值，则给出存在宠物的信号。

9、根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述出入口是否存在宠物的方案是通过获取所述出入口的光信号是否被阻隔，若光信号被阻隔，则给出存在的信号。

10、根据权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于：检测所述出入口是否存在宠物的方案是通过获取所述出入口是否存在变动的红外辐射信号，若存在，则给出存在宠物的信号。