[发明专利]一种可变旋翼的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，主机体(1)、安装板(4)、护板(3)、底板(8)、多个第一旋翼(5)以及多个第二旋翼(7)；

安装板(4)设置在主机体(1)的左右两侧，安装板(4)上设置有多个用于安装第二旋翼(7)的连接件(2)；连接件(2)上设置有开口，连接件(2)的内部中空；连接件(2)的内壁上设置有第一限位件(17)和第二限位件(21)，第一限位件(17)和第二限位件(21)均为圆环状；连接件(2)的内部设置有挤压板(18)，挤压板(18)的中部设置有定位槽(19)；连接件(2)的内部设置有弹性件(20)，弹性件(20)的一端与挤压板(18)的背部固定连接，弹性件(20)的另一端固定在连接件(2)的内壁上；弹性件(20)沿着连接件(2)的轴向伸长或收缩；

第二旋翼(7)上设置有连接杆(22)，连接杆(22)的一端插入连接件(2)内部，连接杆(22)上设置有与定位槽(19)配合连接的凸起部；连接杆(22)上套设有锁紧件(23)，锁紧件(23)与连接件(2)的内壁螺纹配合连接；

第一旋翼(5)安装在主机体(1)的四角；第一旋翼(5)包括螺旋桨(502)、活动杆(503)、套杆(11)和限位板(504)；套杆(11)内部中空，套杆(11)固定在主机体(1)上，套杆(11)的内部设置有基座(15)，基座(15)上设置有线缆(14)，线缆(14)的一端穿过基座(15)与主机体(1)内部的供电单元电性连接，线缆(14)的另一端穿过活动杆(503)与第一旋翼(5)上的电机电性连接；活动杆(503)插入套杆(11)的一端设置有活动板(13)，套杆(11)的内壁上设置有向内凹陷的螺纹槽(12)，活动板(13)与螺纹槽(12)配合螺纹连接；限位板(504)固定设置在活动杆(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，第一限位件(17)为绝缘体；第二限位件(21)为导电体。

3.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，连接件(2)配套设置有密封塞(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，线缆(14)为弹性线缆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，套杆(11)上设置有磁吸块(10)，磁吸块(10)与限位板(504)磁性相吸。

6.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，底板(8)设置在主机体(1)的底部，底板(8)上设置有支撑架(9)，支撑架(9)与底板(8)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，支撑架(9)与底板(8)转动的范围为-5°-+5°。

8.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，第一旋翼(5)和第二旋翼(7)上均设置有防护架(501)。

9.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，主机体(1)上安装有摄像模块(6)。

10.根据权利要求1所述的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，护板(3)设置在主机体(1)的顶部，护板(3)为轻质塑料。