[发明专利]一种可变旋翼的多旋翼飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种可变旋翼的多旋翼飞行器，主机体、安装板、护板、底板、多个第一旋翼以及多个第二旋翼；安装板设置在主机体的左右两侧；连接件上设置有开口，连接件的内部中空；连接件的内壁上设置有第一限位件和第二限位件；连接件的内部设置有挤压板，挤压板的中部设置有定位槽；第二旋翼上设置有连接杆，连接杆的一端插入连接件内部；第一旋翼包括螺旋桨、活动杆、套杆和限位板；套杆固定在主机体上，套杆的内部设置有基座，基座上设置有线缆；活动杆插入套杆的一端设置有活动板；本发明能够调节旋翼的数量，同时调节第一旋翼的伸长量便于安装更多的第二旋翼，提高主机体的运输能力，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种可变旋翼的多旋翼飞行器。

背景技术

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，

与传统的飞行器不同，多旋翼飞行器只能够通过改变旋翼的速度来实现各种动作。目前，多旋翼飞行器按照支臂数不同大致可以分为：三轴、四轴、六轴以及八轴，除三轴结构以外，其他结构每个支臂可以采用单层旋翼布局或者双层旋翼布局，因此根据旋翼数目不同可以分为：四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飞行器不同的支臂数和旋翼数量，可以实现不同的负载能力。现有技术中的多旋翼飞行器的旋翼数量均已固定，这就使得每一款多旋翼飞行器的负载能力无法根据要求进行改变，因此需要设计不同结构的多旋翼飞行器以满足不同负载能力的需求，这就大大增加了开发成本。

为解决上述问题，本申请中提出一种可变旋翼的多旋翼飞行器。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可变旋翼的多旋翼飞行器，具有旋翼数量长度可调，使用方便的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可变旋翼的多旋翼飞行器，主机体、安装板、护板、底板、多个第一旋翼以及多个第二旋翼；

安装板设置在主机体的左右两侧，安装板上设置有多个用于安装第二旋翼的连接件；连接件上设置有开口，连接件的内部中空；连接件的内壁上设置有第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均为圆环状；连接件的内部设置有挤压板，挤压板的中部设置有定位槽；连接件的内部设置有弹性件，弹性件的一端与挤压板的背部固定连接，弹性件的另一端固定在连接件的内壁上；弹性件沿着连接件的轴向伸长或收缩；

第二旋翼上设置有连接杆，连接杆的一端插入连接件内部，连接杆上设置有与定位槽配合连接的凸起部；连接杆上套设有锁紧件，锁紧件与连接件的内壁螺纹配合连接；

第一旋翼安装在主机体的四角；第一旋翼包括螺旋桨、活动杆、套杆和限位板；套杆内部中空，套杆固定在主机体上，套杆的内部设置有基座，基座上设置有线缆，线缆的一端穿过基座与主机体内部的供电单元电性连接，线缆的另一端穿过活动杆与第一旋翼上的电机电性连接；活动杆插入套杆的一端设置有活动板，套杆的内壁上设置有向内凹陷的螺纹槽，活动板与螺纹槽配合螺纹连接；限位板固定设置在活动杆上。

优选的，第一限位件为绝缘体；第二限位件为导电体。

优选的，连接件配套设置有密封塞。

优选的，线缆为弹性线缆。

优选的，套杆上设置有磁吸块，磁吸块与限位板磁性相吸。