[发明专利]对内部通话主动降噪的语音交互系统及车辆

说明书

本发明提供了一种对内部通话主动降噪的语音交互系统及车辆，语音交互系统包括：第一声音采集模块和第二声音采集模块，第一声音采集模块用于采集驾驶室前排驾驶员声音和前排环境声音，第二声音采集模块用于采集驾驶室后排乘客声音和后排环境声音；语音处理控制模块，与第一声音采集模块和第二声音采集模块连接；扬声器模块，与语音处理控制模块连接；内部通话模块，与语音处理控制模块连接，语音识别模块，与第一声音采集模块连接。本发明的语音交互系统可以有效处理后排乘客的人声和车内环境噪音干扰，从而使得驾驶员进行智能语音交互时，避免受到后排乘客和车内环境的声音干扰，极大地提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆智能语音技术领域，特别是涉及一种对内部通话主动降噪的语音交互系统和具有该语音交互系统的车辆。

背景技术

随着汽车电气化的发展推进，新能源车型快速发展，智能驾驶和舒适性电器系统的功能越来越丰富，人们对车辆功能以及车辆智能化的要求也越来越高。目前用于支持车辆智能化语音助手的方案，越来越难以满足用户对车辆智能化的需求。随着车辆通话音频降噪技术的不断发展，已经能够解决语音助手对用户指令识别率低的问题。

目前，现有的车辆通话音频降噪方案包括两套系统相互独立的内部通话系统和车载娱乐系统，通过车内的麦克风，采集车内各项音频信号，通过一个语音处理控制单元，对采集到的音频频率高低信号做区分处理。过滤高频和低频噪音，只保留中频的人声频率段，以此来降低噪音对语音识别的干扰，从而提高语音识别率，增强语音助手的智能化。

但是在现有的技术方案中，仅能处理人声以外的高频和低频的环境噪声，无法处理后排乘客的人声噪音干扰，使得驾驶员进行智能语音交互时，极易受到后排乘客的语音干扰，影响用户体验。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要解决现有技术中的语音交互系统，仅能处理人声以外的高频和低频的环境噪声，无法处理后排乘客的人声噪音干扰的问题，从而使得驾驶员进行智能语音交互时，极易受到后排乘客的语音干扰，影响用户体验。

本发明第一方面的一个进一步目的是要将第一声音采集模块、第二声音采集模块、扬声器模块集成在功率放大器上，简化硬件结构，降低整个语音交互系统的开发成本和故障率。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有该语音交互系统的车辆，通过解析后排乘客的人声信号，达到了减少内部通话系统对语音识别的干扰的目的，提升了用户体验。

特别地，本发明提供了一种对内部通话主动降噪的语音交互系统，包括：

第一声音采集模块和第二声音采集模块，所述第一声音采集模块用于采集驾驶室前排驾驶员声音和前排环境声音，所述第二声音采集模块用于采集驾驶室后排乘客声音和后排环境声音；

语音处理控制模块，与所述第一声音采集模块和所述第二声音采集模块连接；

扬声器模块，与所述语音处理控制模块连接；

内部通话模块，与所述语音处理控制模块连接，所述内部通话模块用于驾驶室前排驾驶员和后排乘客之间进行语音交流，并将所述第二声音采集模块采集的驾驶室后排乘客声音和后排环境声音处理后，通过所述扬声器模块汇总至所述第一声音采集模块；

语音识别模块，与所述第一声音采集模块连接，所述语音识别模块用于将所述第一声音采集模块汇总后的前排驾驶员声音、后排乘客声音、前排环境声音和后排环境声音分别转化为与其对应的第一声音信号、第二声音信号、第三声音信号和第四声音信号，所述语音处理控制模块对所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述第三声音信号和所述第四声音信号进行对比，并剔除所述第二声音信号、所述第三声音信号和所述第四声音信号，保留所述第一声音信号。

进一步地，所述第一声音采集模块和所述第二声音采集模块均为麦克风。