[发明专利]数据标注方法及装置

权利要求书

1.一种数据标注方法，其特征在于，包括：

对于图像数据中的每个非首帧图像，根据所述非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，对每个所述标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到所述非首帧图像对应的各个追踪模型，所述历史追踪模型与所述上一帧图像中的所述标注区域一一对应；

通过每个所述追踪模型对所述非首帧图像进行区域追踪，得到每个所述追踪模型对应的待标注区域；

对于每个所述待标注区域，根据所述待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对所述待标注区域进行标注。

2.如权利要求1所述的数据标注方法，其特征在于，所述通过每个所述追踪模型对所述非首帧图像进行区域追踪，得到每个所述追踪模型对应的待标注区域，包括：

基于每个所述历史追踪模型对应的标注区域在所述非首帧图像中进行区域扩展，得到多个扩展区域；

对于每个扩展区域，通过所述扩展区域对应的追踪模型，确定所述扩展区域中各个子区域与所述标注区域之间的相似度，所述子区域是根据预先设置的识别方式在所述扩展区域中划分得到的；

根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域。

3.如权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述通过所述扩展区域对应的追踪模型，确定所述扩展区域中各个子区域与所述标注区域之间的相似度，包括：

通过所述扩展区域对应的追踪模型对每个所述子区域进行特征提取，得到每个所述子区域的子区域特征；

对于每个所述子区域，通过所述扩展区域对应的追踪模型对比所述子区域的子区域特征和预先存储的所述标注区域的区域特征，得到所述子区域与所述标注区域之间的相似度。

4.如权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域，包括：

从多个所述相似度中，选取最大相似度所对应的子区域作为所述扩展区域对应的待标注区域。

5.如权利要求4所述的数据标注方法，其特征在于，在所述根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域之后，所述方法还包括：

存储所述待标注区域对应的子区域特征。

6.如权利要求2所述的数据标注方法，其特征在于，所述基于每个所述历史追踪模型对应的标注区域在所述非首帧图像中进行区域扩展，得到多个扩展区域，包括：

对于每个所述标注区域，按照预先设置的扩展系数，对所述标注区域的边界进行扩展，得到扩展后的边界；

以所述标注区域的中心为基准，根据所述扩展后的边界在所述非首帧图像中生成所述扩展区域。

7.如权利要求1所述的数据标注方法，其特征在于，所述根据所述待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对所述待标注区域进行标注，包括：

若所述相似度大于预先设置的相似阈值，对所述待标注区域进行标注；

若所述相似度小于或等于所述相似阈值，删除与所述标注区域对应的追踪模型。

8.如权利要求1至7任一所述的数据标注方法，其特征在于，在所述根据所述非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，分别对与各个所述标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到所述非首帧图像对应的各个追踪模型之前，所述方法还包括：

获取所述图像数据中的首帧图像；

根据用户触发的标注操作，对所述首帧图像进行标注，得到所述首帧图像的至少一个标注区域，所述首帧图像的每个标注区域对应的历史追踪模型为预先设置的初始追踪模型。

9.如权利要求1至7任一所述的数据标注方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述图像数据进行标注的过程中，若检测到用户触发的暂停操作，停止对所述图像数据进行标注；

根据用户再次触发的标注操作，对当前帧图像进行标注，得到新增标注区域，所述新增标注区域对应的历史追踪模型为预先设置的初始追踪模型。