[发明专利]数据标注方法及装置

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数据标注方法及装置，该数据标注方法，包括：对于图像数据中的每个非首帧图像，根据非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，对每个标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到非首帧图像对应的各个追踪模型；通过每个追踪模型对非首帧图像进行区域追踪，得到每个追踪模型对应的待标注区域；对于每个待标注区域，根据待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对待标注区域进行标注。通过基于区域特征更新得到的追踪模型即可对非首帧图像中的各个待标注区域进行识别和标注，降低了对图像数据进行标注的工作量，减少了对图像数据进行标注所花费的时间，提高了标注图像数据的效率。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种数据标注方法及装置。

背景技术

随着图像处理技术的不断发展，可以通过终端设备对图像数据中的各个图像帧进行标注，以便可以采用有监督学习的方式，根据标注的图像数据进行训练，得到用于检测的模型。

相关技术中，终端设备可以先根据用户触发的操作，根据标注需求对部分图像数据进行标注，并根据标注的图像数据进行训练，得到用于标注图像数据的标注模型，之后可以将剩余的图像数据输入标注模型中，通过标注模型对剩余的图像数据进行标注，得到标注后的图像数据。

但是，上述这种数据标注方法，在每次标注数据的过程中，均需要手动标记大量帧图像才能训练得到标注模型，导致标注图像数据的工作量较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供了数据标注方法及装置，可以解决标注图像数据的工作量较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据标注方法，包括：

对于图像数据中的每个非首帧图像，根据所述非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，对每个所述标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到所述非首帧图像对应的各个追踪模型，所述历史追踪模型与所述上一帧图像中的所述标注区域一一对应；

通过每个所述追踪模型对所述非首帧图像进行区域追踪，得到每个所述追踪模型对应的待标注区域；

对于每个所述待标注区域，根据所述待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对所述待标注区域进行标注。

可选的，

所述通过每个所述追踪模型对所述非首帧图像进行区域追踪，得到每个所述追踪模型对应的待标注区域，包括：

基于每个所述历史追踪模型对应的标注区域在所述非首帧图像中进行区域扩展，得到多个扩展区域；

对于每个扩展区域，通过所述扩展区域对应的追踪模型，确定所述扩展区域中各个子区域与所述标注区域之间的相似度，所述子区域是根据预先设置的识别方式在所述扩展区域中划分得到的；

根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域。

可选的，所述通过所述扩展区域对应的追踪模型，确定所述扩展区域中各个子区域与所述标注区域之间的相似度，包括：

通过所述扩展区域对应的追踪模型对每个所述子区域进行特征提取，得到每个所述子区域的子区域特征；

对于每个所述子区域，通过所述扩展区域对应的追踪模型对比所述子区域的子区域特征和预先存储的所述标注区域的区域特征，得到所述子区域与所述标注区域之间的相似度。

可选的，所述根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域，包括：

从多个所述相似度中，选取最大相似度所对应的子区域作为所述扩展区域对应的待标注区域。