[发明专利]一种糯米藕藕盖切割自动化生产线有效
申请号: | 202010604329.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111873000B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 陆宜康;袁浩;张边昊;侯永涛 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D7/06;B26D7/02;B26D5/12;B26D7/32;B26D3/16;B26D7/27;G01N21/94 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糯米 藕藕盖 切割 自动化 生产线 | ||
1.一种糯米藕藕盖切割自动化生产线,其特征在于,包括:环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D);所述环形输送线(A)安放于地面,用于输送藕段;所述切割机构(B)布置在环形线长边一侧、环形输送线(A)正上方,用于切割莲藕藕盖;切割机构(B)中滑槽(211)安装在机架(101)上,位于藕段装夹槽(107)斜下侧;所述莲藕孔泥视觉检测机构(C)布置在环形线短边一侧,用于检测莲藕孔中是否有泥;所述莲藕转运机构(D)布置在环形线长边另一侧,用于将莲藕姿态调整并转运至糯米藕灌装线中;
所述切割机构(B)包括:切割机架(201)、气缸(202)、气缸安装板(203)、导轴(204)、导轴座(205)、角座(206)、导轴座安装板(207)、切刀(208)、弹簧柱塞(209)、按压板(210)、滑槽(211);所述气缸安装板(203)安装在切割机架(201)上;所述滑槽(211)安装在机架(101)下方;所述气缸安装板(203)上安装气缸(202-1)、气缸(202-2),气缸(202-1)用来推动切刀(208)向下运动,气缸(202-2)用来推动按压板(210)向下运动;所述导轴座(205)安装在气缸安装板(203)上;所述导轴(204)与导轴座(205)配合,用来引导气缸(202-1)推动切刀(208)以及气缸(202-2)推动按压板(210)向下运动;所述导轴座安装板(207)安装在气缸(202-1)、气缸(202-2)推杆最前端;所述切刀(208)通过角座(206)与导轴座安装板(207)相连;所述弹簧柱塞(209)安装在导轴座安装板(207)上;所述按压板(210)安装在弹簧柱塞(209)上,当环形输送线(A)将藕段装夹槽(107)输送到正对按压板(210)下方的位置时,气缸(202-2)将按压板(210)向下推,按压住莲藕,气缸(202-1)将切刀(208)向下推,从而将莲藕的藕盖切去;
所述莲藕转运机构(D)包括:转运机架(401)、矩形安装板(402)、长行程气缸(403)、三轴无杆气缸(404)、莲藕压杆(405)、莲藕压杆安装板(406)、莲藕推杆(407)、莲藕推杆安装板(408)、导向漏藕筒(409);所述矩形安装板(402)安装在转运机架(401)上;所述三轴无杆气缸(404)安装在矩形安装板(402)上;所述莲藕推杆安装板(407)安装在三轴无杆气缸(404)上;所述莲藕推杆安装板(408)上安装莲藕推杆(407),在三轴无杆气缸(404)的作用下能够将切割后的莲藕水平方向推送并落入导向漏藕筒(409)中;所述长行程气缸(403)安装在矩形安装板上(402)上;所述莲藕压杆安装板(406)安装在长行程气缸(403)前端;所述莲藕压杆安装板(406)上安装莲藕压杆(405);用来将落入导向漏藕筒(409)中的莲藕竖直的压入至糯米藕灌装线中,便于糯米藕的灌装;所述导向漏藕筒(409)安装在转运机架(401)上,用来将莲藕推杆(407)推过来的水平方向莲藕导向变为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的糯米藕藕盖切割自动化生产线,其特征在于,所述环形输送线(A)包括:机架(101)、带弯板链条(102)、传动轴(103)、链轮(104)、链条轨道(105)、链条轨道托板(106)、藕段装夹槽(107)、电机(108)、减速器(109)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)、对齐挡板(112);所述机架(101)位于环形输送线(A)下方,为环形输送线(A)提供支撑;所述链轮(104)通过轴承座安装板(110)和带座轴承(111)安装在机架(101)的四个角上,与带弯板链条(102)啮合传动;所述带弯板链条(102)安装在链条轨道(105)槽内,由链轮(104)驱动;所述带座轴承(111)通过轴承座安装板(110)安装在机架(101)上;所述传动轴(103)有4根,分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合;所述链条轨道(105)通过链条轨道托板(106)安装在机架(101)上,用来确保带弯板链条(102)能够在槽内平稳行走;所述藕段装夹槽(107)安装在带弯板链条(102)的弯板上,用来装运莲藕;所述对齐挡板(112)安装在机架(101)上,用来抵住莲藕大端,实现莲藕对齐;所述减速器(109)与其中一根传动轴(103)的一端相连,并且安装在机架(101)上;所述电机(108)安装在减速器(109)上,用来给整个环形输送线(A)提供动力。
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