[发明专利]一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

说明书

本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构；经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割，大幅提高了切割效率，解决了糯米藕人工切割的问题，且通过莲藕孔泥的视觉检测，检测出莲藕孔中是否带泥，从而判别是否满足糯米藕的工业化生产，莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中，便于后续的灌米。

技术领域

本发明属于莲藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，用于实现糯米藕的自动切割及检测。

背景技术

在糯米藕的生产过程中，莲藕需要进行切割为藕段和藕盖，并且由于糯米藕生产工艺要求，藕盖高度需要保持在35mm左右，目前都是依靠人工切割完成，效率低，工作量大，并且切割后断面平整不一，影响后续灌米效果，且莲藕孔中可能存在淤泥，为解决该问题，需要研制一种糯米藕藕盖切割自动化生产线。

申请公布号为CN 110150705A的发明专利“一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法”该发明专利设计了由莲藕上对齐上料机构、莲藕弹性夹持机构、莲藕切割机构、藕盖分离机构、藕盖运输机构等一系列机构，从而实现糯米藕的切割，但是由于该装置所采用的机构较多，结构相对复杂，效率低，并且圆盘锯片在切割过程中容易出现折断现象，难以推广使用。

综上所述，目前糯米藕藕盖的切割采用人工切割，现有的专利也具有一定的缺陷和局限性，无法真正推广到实际的工业化应用中，在此背景下，需要设计一种结构简单，且能完成多根藕同时进行藕盖切割的自动化装置。

发明内容

为解决以上问题，本发明设计了一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，通过环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)、实现自动化切割及检测,减少人工成本，提高生产效率。

为实现上述发明目的，本发明提出一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括：环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)，环形输送线(A)安放于地面，用于输送藕段装夹槽(107)；环形输送线(A)中的对齐挡板(112)安装在机架(101)上；切割机构(B)布置在环形线长边一侧，环形输送线(A)正上方，用于切割莲藕藕盖；切割机构(B)中的滑槽(211)安装在机架(101)上，位于藕段装夹槽(107)斜下侧；莲藕泥孔视觉检测(C)布置在环形线短边一侧，用于检测莲藕孔中是否有泥；莲藕转运机构(D)布置在环形线长边的另一侧，用于将莲藕转运至糯米藕灌装线中。

进一步地，上环形输送线(A)包括：机架(101)、带弯板链条(102)、传动轴(103)、链轮(104)、链条轨道(105)、链条轨道托板(106)、藕段装夹槽(107)、电机(108)、减速器(109)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)、对齐挡板(112)；所述机架(101)，位于环形输送线(A)下方，为其提供支撑；所述链轮(104)通过轴承座安装板(110)和带座轴承(111)安装在机架(101)的四个角上，与带弯板链条(102)啮合传动；所述带弯板链条(102)安装在链条轨道(105)槽内，由链轮(104)驱动；所述带座轴承(111)通过轴承座安装板(110)安装在机架(101)上；所述传动轴(103)有4根，分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合；所述链条轨道(105)通过链条轨道托板(106)安装在机架(101)上，用来确保带弯板链条(102)能够在槽内平稳行走；所述藕段装夹槽(107)安装在带弯板链条(102)的弯板上，用来装运莲藕；所述对齐挡板(112)安装在机架(101)上，用来抵住莲藕大端，实现莲藕对齐；所述减速器(109)与其中一根传动轴(103)的一端相连，并且安装在机架(101)上；所述电机(108)安装在减速器(109)上，用来给整个环形输送线(A)提供动力。