[发明专利]车辆电机运行参数确定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆电机运行参数确定方法，其特征在于，包括：

确定当前车辆质量；

根据所述当前车辆质量与第一对应关系，确定目标电机运行参数，其中，所述第一对应关系为根据历史车辆动力学参数确定的车辆质量与电机运行参数之间的对应关系；

所述确定当前车辆质量之前，所述方法还包括：

获取与N个车辆质量分别对应的N个历史车辆动力学参数，其中，所述N个历史车辆动力学参数中的每一历史车辆动力学参数分别包括至少一个历史车辆运动参数以及与所述至少一个历史车辆运动参数对应的至少一个历史电机运行参数，N为正整数；

分别确定所述每一历史车辆动力学参数对应的第一电机运行参数，所述第一电机运行参数为使得无效功满足第一预设条件时的历史电机运行参数，所述无效功包括基于所述历史车辆运动参数确定的第一无效功以及基于所述历史电机运行参数与电机特性曲线确定的第二无效功；所述第一预设条件包括以下条件之一：无效功最小、无效功低于阈值、无效功在总功中占比最小和无效功在总功中占比低于阈值；

依据所述N个车辆质量以及对应的N个第一电机运行参数，确定第一对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆质量，包括：

获取车辆运行参数；

依据所述车辆运行参数，确定当前车辆质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆运行参数，确定当前车辆质量，包括：

在所述车辆运行参数满足第二预设条件的情况下，依据所述车辆运行参数，确定当前车辆质量；所述第二预设条件为车辆处于无故障状态，车辆处于直线运行状态或者车辆处于匀速运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括方向盘转角、车轮轮速、车辆加速度、行驶坡度以及当前电机运行参数；

所述在所述车辆运行参数满足第二预设条件的情况下，依据所述车辆运行参数，确定当前车辆质量，包括：

当所述方向盘转角小于转角阈值，且所述车轮轮速满足预设轮速条件时，依据所述车轮轮速、车辆加速度、行驶坡度以及当前电机运行参数确定当前车辆质量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆质量与第一对应关系，确定目标电机运行参数，包括：

在行驶坡度小于坡度阈值的情况下，根据所述当前车辆质量与第一对应关系，确定目标电机运行参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运行参数，包括：

获取P个车辆运行参数，其中，所述P个车辆运行参数为在至少一个采样周期中采集，P为大于1的整数；

所述依据所述车辆运行参数，确定当前车辆质量，包括：

根据所述P个车辆运行参数，确定P个车辆质量样本，其中，所述P个车辆运行参数与所述P个车辆质量样本一一对应；

基于滤波算法对所述P个车辆质量样本进行计算，得到所述当前车辆质量。