[发明专利]一种杯子夹取装置

权利要求书

1.一种杯子夹取装置，其特征在于，包括：

可拆固定部，其可拆卸连接夹取驱动台；

夹取部，其一端与所述可拆固定部铰接，另一端具有豁口，能够套设在杯子外部，并能够带动所述杯子移动。

2.根据权利要求1所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述夹取部为具有豁口的方形板。

3.根据权利要求2所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述豁口截面为一侧为圆弧形结构，一侧为方形。

4.根据权利要求2或3所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述夹取部两侧具有辅助折弯护板，其与所述夹取部一体连接。

5.根据权利要求4所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述夹取部为双层结构，上层结构与下层结构平行设置，且上层结构的豁口尺寸大于下层结构的豁口尺寸。

6.根据权利要求5所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述可拆固定部包括：

固定板，其具有贯通的固定孔；

拆装固定螺栓，其能够穿过所述固定孔并将所述固定板与所述夹取装置可拆连接。

7.根据权利要求6所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述夹取驱动台为多轴机器人、直线移载滑台、循环移载滑台或升降移载滑台。

8.根据权利要求1至7中任一所述的杯子夹取装置，其特征在于，所述豁口部边缘具有垫圈。