[发明专利]一种杯子夹取装置在审
申请号: | 202010604465.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111739226A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 蒋志亮 | 申请(专利权)人: | 北京鸿霁科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 康震 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 杯子 装置 | ||
1.一种杯子夹取装置,其特征在于,包括:
可拆固定部,其可拆卸连接夹取驱动台;
夹取部,其一端与所述可拆固定部铰接,另一端具有豁口,能够套设在杯子外部,并能够带动所述杯子移动。
2.根据权利要求1所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述夹取部为具有豁口的方形板。
3.根据权利要求2所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述豁口截面为一侧为圆弧形结构,一侧为方形。
4.根据权利要求2或3所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述夹取部两侧具有辅助折弯护板,其与所述夹取部一体连接。
5.根据权利要求4所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述夹取部为双层结构,上层结构与下层结构平行设置,且上层结构的豁口尺寸大于下层结构的豁口尺寸。
6.根据权利要求5所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述可拆固定部包括:
固定板,其具有贯通的固定孔;
拆装固定螺栓,其能够穿过所述固定孔并将所述固定板与所述夹取装置可拆连接。
7.根据权利要求6所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述夹取驱动台为多轴机器人、直线移载滑台、循环移载滑台或升降移载滑台。
8.根据权利要求1至7中任一所述的杯子夹取装置,其特征在于,所述豁口部边缘具有垫圈。
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