[发明专利]一种杯子夹取装置

说明书

本发明属于机械技术领域，公开了一种杯子夹取装置，包括：可拆固定部，其可拆卸连接夹取驱动台；夹取部，其一端与所述可拆固定部铰接，另一端具有豁口，能够套设在杯子外部，并能够带动所述杯子移动。所述夹取部为具有豁口的圆形或方形板。所述夹取部两侧具有辅助折弯护板，其与所述夹取部一体连接。本发明提供了杯子夹取装置，低成本、无动力、自适应的杯子抓取夹爪，无需动力驱动及程式控制，且易加工和安装使用。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种杯子夹取装置。

背景技术

现有的杯子抓取夹爪多数模拟人手动作，通过两只或多只夹臂、基座、电机及传动机构完成杯子抓取动作，需要控制器完成动作控制。常见于无人咖啡机、自动饮品或冰淇淋贩售机的应用。

在抓取不同尺寸、不同类型、不同材质的杯子时，需要通过调整夹臂行程或形状来适应，或在夹臂增加压力传感器反馈是否抓到物件。倘若行程调整不当，或夹臂形状与杯子外型不符，容易出现杯身凹陷或破裂。电机的控制增加了应用场景的程序量和接线工程量，导致整体成本上涨。

申请号为201020165887.7专利申请文件公开了一种高温烧杯夹取器，由两个相向设置的叶柄且铰接的叶柄，虽然结构简单，但在及其夹取自动操作时，需实现两个叶柄的分离和合并操作，且需准确定位杯子的放置位置，实现自动抓取操作仍需复杂的机械结构进行驱动。

申请号为201710715691.7的专利申请文件公开了一种纸杯抓取收集装置，包括导向机构和夹取爪，加紧装置由气缸和夹取爪配合驱动夹取，虽然减少了人工操作成本，但机械结构复杂，操作步骤繁琐。

申请号为201820553152.8公开了一种检测抓杯一体装置，通过两个爪瓣实现杯体的夹取固定，且在爪瓣中设置两个微控制器，虽然简化了结构，无需通过光电传感器检测杯子所在位置，但仍需在爪瓣中设置两个微控制器，在杯子盛装液体时，仍存在倾洒的可能，容易破坏控制器，导致维修成本高，具体应用效果不好的问题出现。

因此，本领域需要一种杯子夹取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了杯子夹取装置，低成本、无动力、自适应的杯子抓取夹爪，无需动力驱动及程式控制，且易加工和安装使用。

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种杯子夹取装置，包括：

可拆固定部，其可拆卸连接夹取驱动台；

夹取部，其一端与所述可拆固定部铰接，另一端具有豁口，能够套设在所述杯子外部，并能够带动所述杯子移动。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，所述夹取部为具有豁口的方形板。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，一侧为圆弧形结构，一侧为方形。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，所述夹取部两侧具有辅助折弯护板，其与所述夹取部一体连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，所述夹取部为双层结构，上层结构与下层结构平行设置，且上层结构的豁口尺寸大于下层结构的豁口尺寸。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，所述可拆固定部包括：

固定板，其具有贯通的固定孔；

拆装固定螺栓，其能够穿过所述固定孔并将所述固定板与所述夹取装置可拆连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过进一步地，所述夹取驱动台为多轴机器人、直线移载滑台、循环移载滑台或升降移载滑台。