[发明专利]一种石油钻修井设备控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种石油钻修井设备控制系统，其特征在于，包括：数据采集系统、控制系统和执行机构，

所述数据采集系统用于采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统；

所述控制系统接收数据采集系统发送的数据，并对数据进行处理，将采集数据与预设的阈值进行比较，判断石油钻修井机及附属设备的工况否异常，若异常则向执行机构发送控制指令；

所述执行机构接收并执行控制系统发送的控制指令。

2.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述数据采集系统包括监控设备，所述监控设备用于采集石油钻修井机及附属设备的工作视频数据，并将采集的视频数据发送给控制系统，所述控制系统接收并保存视频数据。

3.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述数据采集系统包括石油钻修井机数据采集模块，所述石油钻修井机数据采集模块采集游车速度数据、游车高度数据、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据，并将数据发送给控制系统；控制系统包括石油钻修井机子控制系统，所述石油钻修井机子控制系统对游车速度数据、游车高度数据、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据进行分析处理，判断游车速度、游车高度是否超过系统设置的阈值，若超过阈值，则向执行机构发送控制指令。

4.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述数据采集系统包括固控系统数据采集模块，所述固控系统数据采集模块用于采集液面高度、泥浆或压井液密度、井漏和井涌数据。

5.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述数据采集系统包括泥浆泵数据采集模块，所述泥浆泵数据采集模块用于采集泵排量数据和泵压力数据。

6.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述数据采集系统包括防喷器组数据采集模块，所述防喷器组数据采集模块用于采集各个闸板开关状态、环形防喷器开关状态、系统的压力和气源压力。

7.如权利要求1所述的石油钻修井设备控制系统，其特征在于，所述系统还包括电子负荷显示系统，所述电子负荷显示系统用于显示提升系统负荷。

8.一种石油钻修井设备控制系统的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1所述的系统，所述方法包括：

数据采集系统采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统；

控制系统接收数据采集系统发送的数据，并对数据进行处理，将采集数据与预设的阈值进行比较，判断石油钻修井机及附属设备的工况否异常，若异常则向执行机构发送控制指令；

执行机构接收并执行控制系统发送的控制指令。

9.如权利要求8所述的石油钻修井设备控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

监控设备采集石油钻修井机及附属设备的工作视频数据，并将采集的视频数据发送给控制系统；

所述控制系统接收并保存视频数据。

10.如权利要求8所述的石油钻修井设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述数据采集系统包括石油钻修井机数据采集模块，所述石油钻修井机数据采集模块采集游车速度数据、游车高度数据、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据；

所述石油钻修井机数据采集模块将采集的数据发送给控制系统；

所述控制系统接收石油钻修井机数据采集模块发送的数据，对接收的数据进行分析处理，判断游车速度、游车高度、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据是否超过系统设置的阈值，若超过阈值，则向执行机构发送控制指令调整相应的参数。