[发明专利]一种石油钻修井设备控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了石油钻修井设备控制系统，包括：数据采集系统、控制系统和执行机构，数据采集系统用于采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统；控制系统接收数据采集系统发送的数据，并对处理数据，将采集数据与预设的阈值进行比较，判断石油钻修井机及附属设备的工况否异常，若异常则向执行机构发送控制指令；执行机构接收并执行控制系统发送的控制指令。通过数据采集系统采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统，控制系统根据采集的数据与预设的参数阈值进行比较，判断数据是否异常，若异常，则向执行机构发送控制指令，达到自动调整工况参数的目的，极大地减少了人工工作量。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种石油钻修井设备控制系统及其控制方法。

背景技术

现有的石油钻修井设备是单独控制，需要工作人员现场开启或查看设备的工作状态和工作情况，如果出现异常情况，需要人工去调节和更改设备参数，操作不方便，不能远程监控和控制是目前石油钻修井设备存在的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种石油钻修井设备控制系统及其控制方法，能采集石油钻修井设备的工作状态，在检测到异常状况时可以自动控制执行机构动作，执行机构进行工况参数调整，减少人工工作量。

第一方面，本发明实施例提供的一种石油钻修井设备控制系统，包括：数据采集系统、控制系统和执行机构，

所述数据采集系统用于采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统；

所述控制系统接收数据采集系统发送的数据，并对数据进行处理，将采集数据与预设的阈值进行比较，判断石油钻修井机及附属设备的工况否异常，若异常则向执行机构发送控制指令；

所述执行机构接收并执行控制系统发送的控制指令。

进一步地，所述数据采集系统包括监控设备，所述监控设备用于采集石油钻修井机及附属设备的工作视频数据，并将采集的视频数据发送给控制系统，所述控制系统接收并保存视频数据。

进一步地，所述数据采集系统包括石油钻修井机数据采集模块，所述石油钻修井机数据采集模块采集游车速度数据、游车高度数据、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据，并将数据发送给控制系统；控制系统包括石油钻修井机子控制系统，所述石油钻修井机子控制系统对游车速度数据、游车高度数据、提升负荷数据、转盘扭矩、转盘转速和吊钳扭矩数据进行分析处理，判断游车速度、游车高度是否超过系统设置的阈值，若超过阈值，则向执行机构发送控制指令。

进一步地，所述数据采集系统包括固控系统数据采集模块，所述固控系统数据采集模块用于采集液面高度、泥浆或压井液密度、井漏和井涌数据。

进一步地，所述数据采集系统包括泥浆泵数据采集模块，所述泥浆泵数据采集模块用于采集泵排量数据和泵压力数据。

进一步地，所述数据采集系统包括防喷器组数据采集模块，所述防喷器组数据采集模块用于采集各个闸板开关状态、环形防喷器开关状态、系统的压力和气源压力。

进一步地，系统还包括电子负荷显示系统，所述电子负荷显示系统用于显示提升系统负荷。

第二方面，本发明另一实施例还提供一种石油钻修井设备控制系统的控制方法，方法包括：

数据采集系统采集石油钻修井机及附属设备的工作运行情况，并将采集的数据发送给控制系统；

控制系统接收数据采集系统发送的数据，并对数据进行处理，将采集数据与预设的阈值进行比较，判断石油钻修井机及附属设备的工况否异常，若异常则向执行机构发送控制指令；

执行机构接收并执行控制系统发送的控制指令。

进一步地，方法还包括：