[发明专利]一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法

权利要求书

1.一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于，包括：

S1、获取无人机当前工作状态信息，信息包括无人机信号频率和外界电磁干扰频率；

S2、将信息传递到换流站预存的无人机信号频率以及外界电磁干扰频率进行比对，并根据不同的结果进行分别处理；

S21、当无人机信号正常，外界电磁干扰频率没有超过预存电磁干扰频率，执行S211、无人机正常行驶；

S22、当无人机信号较高，外界电磁干扰频率接近预存电磁干扰频率，执行S221切换人工控制模式，并控制无人机向回飞行；

S23、当无人机信号较差，外界电磁干扰频率等于或者超过预存电磁干扰信号，执行S231、无人机切换成自动驾驶模式，并沿之前行驶路线向回飞行。

2.根据权利要求1所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述S1中的无人机包括外壳(1)，所述外壳(1)的侧壁固定连接有四个侧板(2)，每个所述侧板(2)的下端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离侧板(2)的一端开设有缓冲滑槽(4)，所述缓冲滑槽(4)滑动连接有缓冲杆(5)，所述缓冲杆(5)处于缓冲滑槽(4)内的一端固定连接有缓冲弹簧(6)，所述缓冲杆(5)远离缓冲滑槽(4)的一端固定连接有支撑腿(7)，所述侧板(2)的上端固定连接有防护块(8)和旋翼(9)，所述防护块(8)的开设有防撞凹槽(10)，所述防撞凹槽(10)的内壁开设有对称的限位槽(11)，所述限位槽(11)的内壁固定连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)侧壁套接有防护弹簧(13)，所述限位槽(11)内滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的侧壁固定连接限位块(14)，所述限位块(14)与限位杆(12)滑动连接，所述连接杆(15)固定连接有防护板(16)，所述外壳(1)的内壁固定连接有电瓶(17)，所述电瓶(17)的上端固定连接有单片机(18)，所述外壳(1)上端固定连接有接收器(19)，所述外壳(1)的下端固定连接有摄像机(20)。

3.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述外壳(1)的上端设置为桶状结构，且外壳(1)的低端设置为弧形。

4.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述接收器(19)固定设置于外壳(1)的圆心处。

5.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述防护块(8)的侧壁开设有通孔，所述防护块(8)的中部开设有固定槽，所述固定槽设置为圆形。

6.根据权利要求5所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述旋翼(9)设置于固定槽的圆心处。

7.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述防护板(16)的材料主要为橡胶。

8.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述单片机(18)分别电性连接电瓶(17)、接收器(19)和摄像机(20)。

9.根据权利要求2所述的一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，其特征在于：所述外壳(1)、侧板(2)和防护块(8)表面均设置有碳纤维和炭黑。