[发明专利]一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法

说明书

本发明公开了一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，属于无人机技术领域，一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，包括S1获取无人机当前工作状态信息，信息包括无人机信号频率和外界电磁干扰频率，S2将信息传递到换流站预存的无人机信号频率以及外界电磁干扰频率进行比对，并根据不同的结果进行分别处理，S21当无人机信号正常，外界电磁干扰频率没有超过预存电磁干扰频率，执行S211无人机正常行驶，S22当无人机信号较高，外界电磁干扰频率接近预存电磁干扰频率，执行S221切换人工控制模式，并控制无人机向回飞行，S23当无人机信号较差，外界电磁干扰频率等于或者超过预存电磁干扰信号，可以实现对无人机进行防护，防止无人机坠落损毁。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机由于其简便、体型小等优点被广泛的应用于电力行业，而无人机一般都是预先设置好其飞行路线或者手动进行操控，在一些换流站进行探测时，可能会因为换流站等狭小地域的原因导致无人机受到较高的电磁干扰，使无人机不能正常的进行飞行，从而掉落坠毁。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，它可以对无人机进行防护，防止无人机坠落损毁。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法，包括：

S1、获取无人机当前工作状态信息，信息包括无人机信号频率和外界电磁干扰频率；

S2、将信息传递到换流站预存的无人机信号频率以及外界电磁干扰频率进行比对，并根据不同的结果进行分别处理；

S21、当无人机信号正常，外界电磁干扰频率没有超过预存电磁干扰频率，执行S211、无人机正常行驶；

S22、当无人机信号较高，外界电磁干扰频率接近预存电磁干扰频率，执行S221切换人工控制模式，并控制无人机向回飞行；

S23、当无人机信号较差，外界电磁干扰频率等于或者超过预存电磁干扰信号，执行S231、无人机切换成自动驾驶模式，并沿之前行驶路线向回飞行。

进一步的，所述S1中的无人机包括外壳，所述外壳的侧壁固定连接有四个侧板，每个所述侧板的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离侧板的一端开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆处于缓冲滑槽内的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲杆远离缓冲滑槽的一端固定连接有支撑腿，所述侧板的上端固定连接有防护块和旋翼，所述防护块的开设有防撞凹槽，所述防撞凹槽的内壁开设有对称的限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆侧壁套接有防护弹簧，所述限位槽内滑动连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接限位块，所述限位块与限位杆滑动连接，所述连接杆固定连接有防护板，所述外壳的内壁固定连接有电瓶，所述电瓶的上端固定连接有单片机，所述外壳上端固定连接有接收器，所述外壳的下端固定连接有摄像机。

进一步的，所述外壳的上端设置为桶状结构，且外壳的低端设置为弧形，减轻装置的重量。

进一步的，所述接收器固定设置于外壳的圆心处，减少外壳因接收器自身重力的影响，提高装置的稳定性。