[发明专利]一种基于泊车的信息处理方法和车辆

权利要求书

1.一种基于泊车的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在三维泊车的泊入过程中，确定车辆的当前泊入信息；

根据所述当前泊入信息，进行平面进度提示和三维泊入指引；

其中，所述当前泊入信息包括目标车位信息，所述根据所述当前泊入信息，进行三维泊入指引，包括：

在三维泊车界面的三维区域中，确定所述目标车位信息对应的平面车位轮廓；其中，所述平面车位轮廓对应一可泊车车位；

对所述车位轮廓进行增强处理；

其中，在三维泊车的泊入过程中，车辆由自动驾驶系统控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前泊入信息包括剩余行驶距离信息，所述根据所述当前泊入信息，进行平面进度提示，包括：

根据所述剩余行驶距离信息，生成第一进度提示信息；

在三维泊车界面的平面区域中，显示所述第一进度提示信息，以进行对剩余行驶距离的提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前泊入信息还包括预计行驶距离信息和挡位信息，所述根据所述剩余行驶距离信息，生成第一进度提示信息，包括：

根据所述剩余行驶距离信息和所述预计行驶距离信息，确定进度信息；

结合所述剩余行驶距离信息、所述挡位信息，以及所述进度信息，生成第一进度提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一进度提示信息包括与所述剩余行驶距离信息对应的提示文本、与所述挡位信息对应的挡位UI标识，以及与所述进度信息对应的进度图标。

5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定泊车状态信息；

在泊入过程中，突出显示所述第一进度提示信息；

在泊车暂停时，突出显示所述泊车状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前泊入信息包括所述车辆和障碍物之间的距离信息，所述根据所述当前泊入信息，进行平面进度提示，包括：

根据所述距离信息，生成第二进度提示信息；

在三维泊车界面的平面区域中，显示所述第二进度提示信息，以进行对所述车辆和障碍物之间的距离的提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述距离信息，生成第二进度提示信息之前，还包括：

判断所述车辆是否处于倒车状态；

在判定所述车辆处于倒车状态时，执行所述根据所述距离信息，生成第二进度提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前泊入信息包括行驶方向信息，所述根据所述当前泊入信息，进行三维泊入指引，包括：

根据所述行驶方向信息，生成泊入指引信息；

在三维泊车界面的三维区域中，显示所述泊入指引信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在三维泊车界面的三维区域中，显示所述泊入指引信息，包括：

在三维泊车界面的三维区域中，确定所述行驶方向信息对应的区域；

在所述行驶方向信息对应的区域中，显示所述泊入指引信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述泊入指引信息遮挡雷达波纹信息时，进行显示遮挡处理。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到预设取消条件时，取消所述泊入指引信息的显示；

其中，所述预设取消条件包括以下任一项：

所述泊入指引信息的显示时长大于预设显示时长、车辆停止行驶。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述三维泊车界面的三维区域中显示的立体占位模型进行弱化处理；其中，所述立体占位模型对应一不可泊车车位。