[发明专利]一种基于泊车的信息处理方法和车辆有效
申请号: | 202010605428.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111746520B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 闫祯杰;饶恒;戴观祺;胡智淼 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 泊车 信息处理 方法 车辆 | ||
本发明实施例提供了一种基于泊车的信息处理方法和车辆,所述方法包括:在三维泊车的泊入过程中,确定车辆的当前泊入信息根据所述当前泊入信息,进行平面进度提示和三维泊入指引。通过本发明实施例,实现了在三维泊车界面中针对泊车信息呈现的优化,通过泊入过程中采用泊入信息进行进度提示和泊入指引,使得泊车趋势、泊车感知对于用户更加直观可见,增强了用户对泊车进程的把控感,能够让自动泊入的体验更顺利、流畅。
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域,特别是涉及一种基于泊车的信息处理方法和车辆。
背景技术
在三维泊车时,当进行自动泊入状态后,车辆控制权将移交至自动驾驶系统。在自动泊入的过程中,车内屏幕可以实时显示三维泊车界面,以向用户展示泊车过程。
然而,若三维泊车界面中信息呈现不合理,将造成用户无法对泊车进程形成预期,并会产生较强的碰撞焦虑,使得用户倾向于踩停泊车,导致泊车体验终断。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于泊车的信息处理方法和车辆,包括:
一种基于泊车的信息处理方法,所述方法包括:
在三维泊车的泊入过程中,确定车辆的当前泊入信息;
根据所述当前泊入信息,进行平面进度提示和三维泊入指引。
可选地,所述当前泊入信息包括剩余行驶距离信息,所述根据所述当前泊入信息,进行平面进度提示,包括:
根据所述剩余行驶距离信息,生成第一进度提示信息;
在三维泊车界面的平面区域中,显示所述第一进度提示信息,以进行对剩余行驶距离的提示。
可选地,所述当前泊入信息还包括预计行驶距离信息和挡位信息,所述根据所述剩余行驶距离信息,生成第一进度提示信息,包括:
根据所述剩余行驶距离信息和所述预计行驶距离信息,确定进度信息;
结合所述剩余行驶距离信息、所述挡位信息,以及所述进度信息,生成第一进度提示信息。
可选地,所述第一进度提示信息包括与所述剩余行驶距离信息对应的提示文本、与所述挡位信息对应的挡位UI标识,以及与所述进度信息对应的进度图标。
可选地,还包括:
确定泊车状态信息;
在泊入过程中,突出显示所述第一进度提示信息;
在泊车暂停时,突出显示所述泊车状态信息。
可选地,所述当前泊入信息包括所述车辆和障碍物之间的距离信息,所述根据所述当前泊入信息,进行平面进度提示,包括:
根据所述距离信息,生成第二进度提示信息;
在三维泊车界面的平面区域中,显示所述第二进度提示信息,以进行对所述车辆和障碍物之间的距离的提示。
可选地,在根据所述距离信息,生成第二进度提示信息之前,还包括:
判断所述车辆是否处于倒车状态;
在判定所述车辆处于倒车状态时,执行所述根据所述距离信息,生成第二进度提示信息。
可选地,所述当前泊入信息包括行驶方向信息,所述根据所述当前泊入信息,进行三维泊入指引,包括:
根据所述行驶方向信息,生成泊入指引信息;
在三维泊车界面的三维区域中,显示所述泊入指引信息。
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