[发明专利]一种轨道传输控制的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种轨道传输控制的方法，其特征在于，应用于包括多个固定轨道以及至少一个转向模块的传输系统，所述转向模块用于通过旋转实现传输对象在不同固定轨道之间的传输，包括：

获取各固定轨道中当前检测到的目标对象，所述目标对象为固定轨道中待进入所述转向模块的传输对象；

当检测到至少两个固定轨道中存在目标对象时，分别确定每一目标对象的当前轨道方向与所述转向模块的当前传输方向之间的第一旋转角度；

筛选出符合预设角度条件的第一旋转角度对应的目标对象；

当筛选出的目标对象为多个时，确定筛选出的每两个目标对象所在的固定轨道之间的位置关系；

根据各位置关系，控制筛选出的各目标对象通过所述转向模块，传输至相应的目的轨道；

所述预设角度条件为当前获取的各第一旋转角度中的最小值；

所述位置关系包括相对关系和非相对关系；

所述相对关系表示两个目标对象所在的不同固定轨道位于同一直线；

所述非相对关系表示两个目标对象所在的不同固定轨道位于非同一直线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各固定轨道中当前检测到的目标对象，包括：

当在各固定轨道的等候区域均未检测到传输对象时，确定各固定轨道中运行的传输对象到达相应等候区域的转向时间，并将目标对象更新为符合预设时间条件的转向时间对应的传输对象；

当在固定轨道的等候区域检测到传输对象时，将目标对象更新为检测到的传输对象；

其中，所述等候区域为固定轨道中用于传输对象等待进入转向模块的区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定各固定轨道中运行的传输对象到达相应等候区域的转向时间，包括：

分别获取每一传输对象从所述传输系统外进入相应的固定轨道的入口时间；

分别获取每一传输对象进入所在的固定轨道对应设置的传输时长，所述传输时长是根据固定轨道的轨道长度和传输速度确定的；

分别将每一传输对象的入口时间与相应传输时长的和，作为相应传输对象的转向时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时间条件为当前获取的各转向时间中的最早时间。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据各位置关系，控制筛选出的各目标对象通过所述转向模块，传输至相应的目的轨道，包括：

当筛选出的各目标对象中存在位置关系为相对关系的目标对象时，控制所述位置关系为相对关系的目标对象同时进入所述转向模块；

控制所述转向模块中的目标对象通过所述转向模块传输至相应的目的轨道。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述转向模块中的目标对象通过所述转向模块传输至相应的目的轨道，包括：

当所述转向模块中的目标对象对应的目的轨道为相对关系时，控制所述转向模块中的目标对象同时通过所述转向模块传输至相应的目的轨道；

当所述转向模块中的目标对象对应的目的轨道相同时，控制所述转向模块中的各目标对象按照随机顺序依次传输至相应的目的轨道；

当所述转向模块中的目标对象对应的目的轨道不相同且不是相对关系时，获取所述转向模块的当前传输方向分别与所述转向模块中的每一目标对象的目的轨道方向之间的第二旋转角度，并根据各第二旋转角度由小到大的顺序，将所述转向模块中的目标对象依次通过所述转向模块传输至相应的目的轨道。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各位置关系，控制筛选出的各目标对象通过所述转向模块，传输至相应的目的轨道，包括：

当不存在位置关系为相对关系的目标对象时，分别确定筛选出的每一目标对象的目的轨道方向，与所述转向模块的当前传输方向之间的第二旋转角度；

若各第二旋转角度相同，则控制随机选择的一个目标对象，通过所述转向模块传输至相应的目的轨道，否则，控制各第二旋转角度中的最小值对应的目标对象，通过所述转向模块传输至相应的目的轨道。