[发明专利]一种轨道传输控制的方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种轨道传输控制的方法、装置、设备和介质，属于轨道传输技术领域，该方法包括，获取各固定轨道中当前检测到的目标对象，目标对象为固定轨道中待进入转向模块的传输对象；当检测到至少两个固定轨道中存在目标对象时，分别确定每一目标对象的当前轨道方向与转向模块的当前传输方向之间的第一旋转角度；筛选出符合预设角度条件的第一旋转角度对应的目标对象；当筛选出的目标对象为多个时，确定筛选出的每两个目标对象所在的固定轨道之间的位置关系；根据各位置关系，控制筛选出的各目标对象通过转向模块，传输至相应的目的轨道。这样，提高了传输效率和传输通量。

技术领域

本申请涉及轨道传输技术领域，尤其涉及一种轨道传输控制的方法、装置、设备和介质。

背景技术

在检测场景中，通常需要通过传输系统将试管架传输至不同的检测区域。其中，传输系统通常采用单转盘多轨道的模式，即传输系统中包括多个固定轨道和至少一个转向模块。

现有技术下，控制设备控制转向模块旋转至初始位置，以实现复位，并控制试管架从当前轨道进入转向模块，并控制转向模块转向至试管架的目的轨道，以及控制试管架从转向模块进入目的轨道。

但是，现有技术下，试管架每次传输前后，均需要对转向模块复位，这会耗费大量的时间，传输效率较低。再者，当固定轨道不低于3个时，容易出现转向模块堵塞的问题，这会较低传输系统的通量。

由此，如何提高包含多个固定轨道的传输系统的传输效率和通量，是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道传输控制的方法、装置、设备和介质，用以在通过传输系统进行传输时，提高传输系统的传输效率和通量。

一方面，提供一种轨道传输控制的方法，应用于包括多个固定轨道以及至少一个转向模块的传输系统，转向模块用于通过旋转实现传输对象在不同固定轨道之间的传输，包括：

获取各固定轨道中当前检测到的目标对象，目标对象为固定轨道中待进入转向模块的传输对象；

当检测到至少两个固定轨道中存在目标对象时，分别确定每一目标对象的当前轨道方向与转向模块的当前传输方向之间的第一旋转角度；

筛选出符合预设角度条件的第一旋转角度对应的目标对象；

当筛选出的目标对象为多个时，确定筛选出的每两个目标对象所在的固定轨道之间的位置关系；

根据各位置关系，控制筛选出的各目标对象通过转向模块，传输至相应的目的轨道。

较佳的，获取各固定轨道中当前检测到的目标对象，包括：

当在各固定轨道的等候区域均未检测到传输对象时，确定各固定轨道中运行的传输对象到达相应等候区域的转向时间，并将目标对象更新为符合预设时间条件的转向时间对应的传输对象；

当在固定轨道的等候区域检测到传输对象时，将目标对象更新为检测到的传输对象；

其中，等候区域为固定轨道中用于传输对象等待进入转向模块的区域。

较佳的，确定各固定轨道中运行的传输对象到达相应等候区域的转向时间，包括：

分别获取每一传输对象从传输系统外进入相应的固定轨道的入口时间；

分别获取每一传输对象进入所在的固定轨道对应设置的传输时长，传输时长是根据固定轨道的轨道长度和传输速度确定的；

分别将每一传输对象的入口时间与相应传输时长的和，作为相应传输对象的转向时间。

较佳的，预设时间条件为当前获取的各转向时间中的最早时间；

预设角度条件为当前获取的各第一旋转角度中的最小值；