[发明专利]一种四爪中心定位重型机械手

权利要求书

1.一种四爪中心定位重型机械手，包括连接法兰盘(1)，所述连接法兰盘(1)的下端面四角均固定连接有光轴(2)，每个所述光轴(2)的下端面均固定套装有同一个底板(3)，每个所述光轴(2)的表面均固定套设有气缸板(4)，其特征在于，每个所述光轴(2)的表面均滑动套设有滑动板(5)，所述滑动板(5)的四角处均设置有上下直线轴承(6)，所述底板(3)的上端面设置有多个直线导轨(7)，每个所述直线导轨(7)上均设置有平移直线轴承(8)，相邻两个所述平移直线轴承(8)之间固定连接有爪夹(9)，相邻两个所述直线导轨(7)之间固定连接有下支撑块(10)，每个所述下支撑块(10)内均转动连接有连杆(11)，所述滑动板(5)的每一侧沿均固定连接有上支撑块(13)，所述上支撑块(13)与连杆(11)之间连接有调节杆(12)，所述连接法兰盘(1)下底面的中心固定连接有气缸(14)，所述气缸板(4)的上端面固定连接有气缸板固定块(15)，所述爪夹(9)的上端面开设有弧形滑道(16)，所述所述爪夹(9)的上端面固定连接有弧形挡板(17)，所述爪夹(9)的一侧设置有弧形缓冲板(18)，所述弧形缓冲板(18)靠近靠近爪夹(9)的一侧转动连接有折板(19)，所述折板(19)的下侧面固定连接有竖板(20)且竖板(20)与弧形缓冲板(18)之间固定连接有弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述气缸(14)的下端通过气缸板固定块(15)固定连接在气缸板(4)的上端面且气缸(14)下侧的输出端穿过气缸板(4)延伸在其的下方且延伸端固定连接在滑动板(5)的上端面。

3.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，四角处的每个所述上下直线轴承(6)均滑动套设在各自一侧的光轴(2)表面。

4.根据权利要求1或3所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述滑动板(5)通过上下直线轴承(6)滑动套设在光轴(2)表面。

5.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述连杆(11)的中段转动连接在下支撑块(10)上，所述连杆(11)的下端转动连接在爪夹(9)上。

6.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述连杆(11)的上端转动连接在调节杆(12)的下端，所述调节杆(12)的上端转动连接在上支撑块(13)上。

7.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述折板(19)滑动连接在弧形滑道(16)内，所述弧形挡板(17)设置在弧形滑道(16)的内侧。

8.根据权利要求1所述一种四爪中心定位重型机械手，其特征在于，所述竖板(20)固定连接在弧形挡板(17)内侧的折板(19)的下侧面且竖板(20)与弧形挡板(17)互相转动限位。