[发明专利]触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种触觉效果的设计方法，其特征在于，所述设计方法包括：

获取振动系统的加速度波形及信号采样率；

根据所述加速度波形及所述信号采样率对所述加速度波形进行积分优化处理，以得到优化后的位移波形；

根据所述优化后的位移波形计算得出均衡电压，以根据所述均衡电压进行触觉效果播放。

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率对所述加速度波形进行积分优化处理以得到优化后位移波形包括：

根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形；

将所述转换矩阵及所述速度波形进行两次积分优化处理，从而得到优化后的位移波形。

3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述将所述转换矩阵及所述速度波形进行多次积分优化处理，从而得到优化后的位移波形包括：

将所述转换矩阵及所述速度波形进行第一次积分优化处理，以得到优化后的速度波形；

对所述优化后的速度波形进行积分以得到位移波形；

将所述位移波形及所述转换矩阵进行第二次积分优化处理，以得到所述优化后的位移波形。

4.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形包括：

根据所述加速度波形及所述信号采样率生成时间序列；

根据所述时间序列生成所述转换矩阵。

5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，所述时间序列的计算公式为：

T＝[0:N-1]/fs

其中，T为所述时间序列，N为所述加速度波形的数据长度，fs为所述信号采样率。

6.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形包括：

判断所述加速度波形是否为列数列；

若判断为否，则将所述加速度波形转换为列数列；

将转换为列数列后的所述加速度波形进行第一次积分，从而得到所述速度波形；

若判断为是，则直接对所述加速波形进行第一次积分，从而得到所述速度波形。

7.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述积分优化处理的公式为：VX_n＝VX_n-1-M·(M\VX_n-1)

其中，VX_n表示输出波形，VX_n-1表示输入波形，M表示所述转换矩阵。

8.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，根据所述优化后的位移波形计算得出均衡电压，以根据所述均衡电压进行触觉效果播放包括：

将所述优化后的位移波形代入所述电机耦合方程以得到所述均衡电压；

将所述均衡电压激励所述振动系统，以得到所述触觉效果。

9.一种触觉效果的设计设备，其特征在于，所述触觉效果的设计设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～8中任一项所述的设计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～8中任一项所述设计的方法。