[发明专利]触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质，该方法包括获取振动系统的加速度波形及信号采样率；根据加速度波形及信号采样率对加速度波形进行积分优化处理，以得到优化后的位移波形；根据优化后的位移波形计算得出均衡电压，以根据均衡电压进行触觉效果播放。通过上述方法，本发明能够去除加速度二次积分得到位移时产生的漂移问题，避免加速度波形之外时刻的振动系统的振动。

技术领域

本发明涉及触觉反馈技术领域，特别是涉及一种触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质。

背景技术

触觉效果在目前的电子设备市场中，逐渐成为一种不可或缺的提升用户体验的评判标准。丰富惊艳的触觉效果，在实际应用中带来完美的用户体验。例如铃声振动、游戏振动、触觉反馈、信息提醒等应用场景日益增多，对于触觉效果的要求越来越高。均衡算法是目前触觉效果常用的设计方法，该方法可以通过振动系统的机电耦合特性，由期望的振动波形计算得到电压波形，将电压波形激励振动系统，即可得到响应的触觉效果。其中，触觉效果是人主观的感受，通常可以量化为振动系统的加速度，即振动系统以不同的加速度振动，可以产生不同的触觉效果。

现有技术中触觉效果的设计方法，主要通过定义加速度波形，直接利用加速度均衡算法，计算出来电压波形，实现触觉效果的设计。但是采用该方法，存在“波形之外不可控”的风险，即采用现有的设计方法不能保证定义加速度波形之外时刻的振动系统的振动。举例来说，定义加速度波形为100毫秒的正弦波，实际产生的振动加速度波形在100毫秒内确实为正弦波，但是100毫秒之后，振动系统依然在振动，加速度和位移并未归零，处于不可控状态。

发明内容

本发明主要是提供一种触觉效果的设计方法及设备、计算机可读存储介质，能够去除加速度二次积分得到位移时产生的漂移问题，避免加速度波形之外时刻的振动系统的振动。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种触觉效果一种触觉效果的设计方法，所述设计方法包括：获取振动系统的加速度波形及信号采样率；根据所述加速度波形及所述信号采样率对所述加速度波形进行积分优化处理，以得到优化后的位移波形；根据所述优化后的位移波形计算得出均衡电压，以根据所述均衡电压进行触觉效果播放。

其中，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率对所述加速度波形进行积分优化处理以得到优化后位移波形包括：根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形；将所述转换矩阵及所述速度波形进行两次积分优化处理，从而得到优化后的位移波形。

其中，所述将所述转换矩阵及所述速度波形进行多次积分优化处理，从而得到优化后的位移波形包括：将所述转换矩阵及所述速度波形进行第一次积分优化处理，以得到优化后的速度波形；对所述优化后的速度波形进行积分以得到位移波形；将所述位移波形及所述转换矩阵进行第二次积分优化处理，以得到所述优化后的位移波形。

其中，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形包括：根据所述加速度波形及所述信号采样率生成时间序列；根据所述时间序列生成所述转换矩阵。其中，所述时间序列的计算公式为：

T＝[0:N-1]/fs

其中，T为所述时间序列，N为所述加速度波形的数据长度，fs为所述信号采样率。

其中，所述根据所述加速度波形及所述信号采样率分别获取转换矩阵以及和所述加速度波形对应的速度波形包括：判断所述加速度波形是否为列数列；若判断为否，则将所述加速度波形转换为列数列；将转换为列数列后的所述加速度波形进行第一次积分，从而得到所述速度波形。

其中，所述积分优化处理的公式为：

VX_n＝VX_n-1-M*(M\VX_n-1)