[发明专利]生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种生成自动驾驶场景度量参数的方法，包括：

获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；

根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；

在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；

根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；

根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数，包括：

获取所述场景模型的状态参数，所述状态参数包括所述场景模型的运动轨迹、运动方向和朝向之间的一致性参数、所述速度与路况的匹配程度参数、加速度与路况的匹配程度参数、场景模型的尺寸参数、场景模型的生命周期参数中的一项或多项；

根据物理规律校验所述状态参数；

根据校验结果生成第一参数作为所述自动驾驶场景的离线度量参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数，还包括：

获取所述场景模型在多帧图像中的位置信息和运动参数；

检测所述场景模型在不同两帧图像中的位置参数变化量和运动参数变化量；

根据检测结果生成第二参数作为所述自动驾驶场景的离线度量参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数，包括：

根据所述在线数据获取所述场景模型与所述主车之间的交互次数；

获取所述场景模型和所述主车之间交互的交互类型；

根据所述交互次数和所述交互类型生成主车与场景的交互多样性参数作为所述自动驾驶场景的在线度量参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数，还包括：

根据所述在线数据和所述离线数据获取场景模型针对主车生成的第一交互行为；

根据所述在线数据获取主车针对所述场景模型生成的第二交互行为；

根据所述第一交互行为和所述第二交互行为生成所述场景模型的博弈数据和所述主车的博弈数据作为所述自动驾驶场景的在线度量参数。

6.一种生成自动驾驶场景度量参数的装置，包括：

离线数据获取模块，用于获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；

第一生成模块，用于根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；

在线数据获取模块，用于在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；

第二生成模块，用于根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；

度量参数生成模块，用于根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一生成模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述场景模型的状态参数，所述状态参数包括所述场景模型的运动轨迹、运动方向和朝向之间的一致性参数、所述速度与路况的匹配程度参数、加速度与路况的匹配程度参数、场景模型的尺寸参数、场景模型的生命周期参数中的一项或多项；

校验子模块，用于根据物理规律校验所述状态参数；

第一生成子模块，用于根据校验结果生成第一参数作为所述自动驾驶场景的离线度量参数。