[发明专利]生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术中的自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。根据本申请的技术能够提高对于自动驾驶场景评估的准确性和合理性。

技术领域

本申请涉及计算机技术中的自动驾驶技术，尤其涉及一种生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，为了节约测试成本，提高测试安全性，通常需要建立自动驾驶的仿真场景，以对自动驾驶进行仿真测试，相关技术中主要通过人工评价方式对自动驾驶的场景进行评估。

发明内容

本公开提供了一种生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种生成自动驾驶场景度量参数的方法，包括：

获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；

根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；

在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；

根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；

根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。

根据本公开的另一方面，提供了一种生成自动驾驶场景度量参数的装置，包括：

离线数据获取模块，用于获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；

第一生成模块，用于根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；

在线数据获取模块，用于在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；

第二生成模块，用于根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；

度量参数生成模块，用于根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行以上任一项所述的方法。。

根据本申请的技术能够提高对于自动驾驶场景评估的准确性和合理性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：