[发明专利]一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备

权利要求书

1.一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，应用于弯折加工接线柱（1），使得接线柱（1）从第一成型状态弯折成第二成型状态，其特征在于，包括有工作台、控制器以及顺序排列的上料机构（2）、第一移料机构（3）、第一弯折机构（4），上料机构（2）、第一移料机构（3）、第一弯折机构（4）均与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，其特征在于，上料机构（2）包括有振动上料器和分料器，振动上料器包括有振动盘（2a）、导轨（2b）、振动电机（2c），振动盘（2a）、振动电机（2c）与工作台固定连接，导轨（2b）水平设置，导轨（2b）与振动盘（2a）的输出端连通，导轨（2b）与振动电机（2c）的工作端固定连接，导轨（2b）的输出端与分料器的输入端连通。

3.根据权利要求2所述的一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，其特征在于，分料器包括有第一支架（2d）、引导模块（2e）、活动模块（2f）、限位模块（2g），第一支架（2d）与工作台固定连接，引导模块（2e）、活动模块（2f）、限位模块（2g）顺序排列并且位于第一支架（2d）的同一侧，引导模块（2e）上设置有自其顶面向下凹陷的第一引导槽（2e1），活动模块（2f）上设置有与第一引导槽（2e1）底面平齐的引导面（2f1），限位模块（2g）上设置有与第一引导槽（2e1）结构相同的第二引导槽（2g1），限位模块（2g）上还设置有封堵第二引导槽（2g1）一端的挡板（2g2），上料机构（2）工作状态下，接线柱（1）的首端位于第二引导槽（2g1）内部并且与挡板（2g2）抵靠，接线柱（1）的中端抵靠在引导面（2f1）上，接线柱（1）的末端位于第一引导槽（2e1）内部，第一引导槽（2e1）、第二引导槽（2g1）均与接线柱（1）间隙配合，第一引导槽（2e1）与导轨（2b）的输出端连通。

4.根据权利要求3所述的一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，其特征在于，分料器还包括有传感器（2h），传感器（2h）位于限位模块（2g）的末端旁侧并且其工作端垂直于第二引导槽（2g1），传感器（2h）与第一支架（2d）固定连接，传感器（2h）的工作端与第二引导槽（2g1）的底面平齐，限位模块（2g）上设置有用于避让传感器（2h）工作端的第一通孔（2g3）。

5.根据权利要求4所述的一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，其特征在于，第一移料机构（3）包括有第一旋转驱动器（3a）、第一直线驱动器（3b）、第二直线驱动器（3c）、夹持驱动器（3d）、第一夹板（3e）、第二夹板（3f），第一旋转驱动器（3a）与工作台固定连接，第一旋转驱动器（3a）的输出轴竖直设置，第一直线驱动器（3b）与第一旋转驱动器（3a）的输出端固定连接，第一直线驱动器（3b）的输出端竖直设置，第二直线驱动器（3c）与第一直线驱动器（3b）的输出端固定连接，第二直线驱动器（3c）的输出端水平设置，夹持驱动器（3d）与第二直线驱动器（3c）的输出端固定连接，夹持驱动器（3d）具有两个竖直设置并且彼此相向移动的输出端，第一夹板（3e）、第二夹板（3f）上下平行设置，第一夹板（3e）、第二夹板（3f）分别与夹持驱动器（3d）的两个输出端固定连接；第一支架（2d）上设置有垂直于第一引导槽（2e1）的滑轨（2d1），活动模块（2f）与滑轨（2d1）滑动连接，活动模块（2f）远离第一移料机构（3）的一侧设置有引导柱（2f2），引导柱（2f2）与滑轨（2d1）平行，引导柱（2f2）与第一支架（2d）滑动连接，引导柱（2f2）上套装有复位弹簧（2f3），复位弹簧（2f3）的两端分别与第一支架（2d）、活动模块（2f）抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，其特征在于，第一弯折机构（4）包括有第一模架（4a）、第三直线驱动器（4b）、第一动模、第一定模，第一模架（4a）与工作台固定连接，第三直线驱动器（4b）固定安装在第一模架（4a）的顶部，第一定模固定安装在第一模架（4a）的底部，第三直线驱动器（4b）的输出端贯穿第一模架（4a）并且竖直向下设置，第一动模固定安装在第三直线驱动器（4b）的输出端，第一动模具有竖直向下设置的凸出部，第一定模具有竖直向上设置的定位部和凹陷部。