[发明专利]一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，包括有工作台、控制器以及顺序排列的上料机构、第一移料机构、第一弯折机构，上料机构、第一移料机构、第一弯折机构均与控制器通讯连接，本设备可以自动将接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，并且实现了接线柱的自动上料工作。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备。

背景技术

接线柱为插座、插排内的重要元件，其用于插入电线的端部，然后通过螺栓拧紧电线，使得电线与接线柱充分接触，接线柱同时与插孔的铜片电连接，接线柱与纯铜结构，用于连通电线与铜片，起到固定电线、传输电力的作用。

接线柱的成型工艺复杂，目前缺乏能够高效率自动生产接线柱的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，本设备可以自动将接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，并且实现了接线柱的自动上料工作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种接线柱半成品自动上料一次弯折设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，包括有工作台、控制器以及顺序排列的上料机构、第一移料机构、第一弯折机构，上料机构、第一移料机构、第一弯折机构均与控制器通讯连接。

优选的，上料机构包括有振动上料器和分料器，振动上料器包括有振动盘、导轨、振动电机，振动盘、振动电机与工作台固定连接，导轨水平设置，导轨与振动盘的输出端连通，导轨与振动电机的工作端固定连接，导轨的输出端与分料器的输入端连通。

优选的，分料器包括有第一支架、引导模块、活动模块、限位模块，第一支架与工作台固定连接，引导模块、活动模块、限位模块顺序排列并且位于第一支架的同一侧，引导模块上设置有自其顶面向下凹陷的第一引导槽，活动模块上设置有与第一引导槽底面平齐的引导面，限位模块上设置有与第一引导槽结构相同的第二引导槽，限位模块上还设置有封堵第二引导槽一端的挡板，上料机构工作状态下，接线柱的首端位于第二引导槽内部并且与挡板抵靠，接线柱的中端抵靠在引导面上，接线柱的末端位于第一引导槽内部，第一引导槽、第二引导槽均与接线柱间隙配合，第一引导槽与导轨的输出端连通。

优选的，分料器还包括有传感器，传感器位于限位模块的末端旁侧并且其工作端垂直于第二引导槽，传感器与第一支架固定连接，传感器的工作端与第二引导槽的底面平齐，限位模块上设置有用于避让传感器工作端的第一通孔。

优选的，第一移料机构包括有第一旋转驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器、夹持驱动器、第一夹板、第二夹板，第一旋转驱动器与工作台固定连接，第一旋转驱动器的输出轴竖直设置，第一直线驱动器与第一旋转驱动器的输出端固定连接，第一直线驱动器的输出端竖直设置，第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器的输出端水平设置，夹持驱动器与第二直线驱动器的输出端固定连接，夹持驱动器具有两个竖直设置并且彼此相向移动的输出端，第一夹板、第二夹板上下平行设置，第一夹板、第二夹板分别与夹持驱动器的两个输出端固定连接；第一支架上设置有垂直于第一引导槽的滑轨，活动模块与滑轨滑动连接，活动模块远离第一移料机构的一侧设置有引导柱，引导柱与滑轨平行，引导柱与第一支架滑动连接，引导柱上套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一支架、活动模块抵靠。

优选的，第一弯折机构包括有第一模架、第三直线驱动器、第一动模、第一定模，第一模架与工作台固定连接，第三直线驱动器固定安装在第一模架的顶部，第一定模固定安装在第一模架的底部，第三直线驱动器的输出端贯穿第一模架并且竖直向下设置，第一动模固定安装在第三直线驱动器的输出端，第一动模具有竖直向下设置的凸出部，第一定模具有竖直向上设置的定位部和凹陷部。