[发明专利]一种基于双目视觉组件的POS机测试系统

说明书

本发明公开了一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，测试步骤包括：S1：调节任意一个固定工装，使安装在固定工装上的POS机倾斜一定的角度；S2：控制机械臂带动持卡人设备靠近固定工装上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；S3：控制机械臂带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；S4：重复S2‑S3。本发明的有益效果是：使用机械臂代替人手进行测试，节省了人员成本，提升了测试效率；能够同时进行多台POS机的测试，每台POS机可以在测试中多次调节角度，以便测试出刷卡支付成功率最高的角度，机械臂的定位结构能够精确确定刷卡位置，测试精确度高。

技术领域

本申请属于自动化测试技术领域，尤其是涉及一种基于双目视觉组件的POS机测试系统。

背景技术

销售终端——POS(point of sale)是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。POS具有方便购物者消费结算，减少商户清算现金环节，加快资金周转速度，有效规避假币和现金安全管理的风险等等优点。按国家和行业的有关标准规定，所有的金融IC(终端)设备在上市之前都要经过多项功能、安全的合规检测。普通人工测试有着诸多问题：效率不高，统计费时，测试不具备一致性等等，现有技术中的POS机测试设备的测试系统也不够完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中POS机测试系统不够完善的不足，从而提供一种基于双目视觉组件的POS机测试系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，

部件包括：

机械臂，用于模拟人手操作持卡人设备；

测试平台框架，环绕所述机械臂设置，所述测试平台框架的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装；所述固定工装能够调节安装在自身上的POS机的倾斜程度；

双目视觉组件，安装在所述机械臂上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息；

测试步骤包括：

S1：调节任意一个固定工装，使安装在所述固定工装上的POS机倾斜一定的角度；

S2：控制所述机械臂带动持卡人设备靠近所述固定工装上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；

S3：控制所述机械臂带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；

S4：重复S2-S3。

优选地，本发明的基于双目视觉组件的三维定位系统，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位的步骤包括：

S21：通过标定板建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄标定板以及机械臂示教，建立三维空间坐标和机械臂坐标的映射关系；

S22：两个相机同时拍摄被测物，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为机械臂坐标并以此为基础建立平面，定位机械臂相对于被测物的空间距离。

优选地，本发明的基于双目视觉组件的三维定位系统，在步骤S21中，通过双目视觉组件拍摄标定板，移动标定板，再次拍摄，重复此动作5～10次。

优选地，本发明的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述固定工装能够调节安装在自身上的POS机上、下倾斜或左、右倾斜。