[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010607267.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111682816A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 高乐;孙楠楠;陈文淼 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 藏斌 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 装置 | ||
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取永磁同步电机的给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压和上一时刻的定子电流；
利用预设的所述永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压，所述电流调节器中至少包括交叉耦合抗饱和控制器，所述输出电压函数至少包括主动阻尼项；
根据所述当前给定定子电压，对所述永磁同步电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的所述永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压，包括：
利用结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压；
其中，Kp为所述永磁同步电机的电流调节器的比例系数，Ki为所述电流调节器的积分系数，为所述电流调节器的给定定子电压，为所述给定定子电流，为辨识的转子磁链，Ractive为主动阻尼项，ωe为电磁转速，us为定子电压，is为定子电流，Ka为主动阻尼系数，j为虚部，s为拉普拉斯算子。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前给定定子电压，对所述永磁同步电机进行控制，包括：
将所述当前给定定子电压作为所述永磁同步电机的宽度调制逆变器的输入，得到当前定子电压，并将所述当前定子电压输入被控对象。
4.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取永磁同步电机的给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压和上一时刻的定子电流；
确定单元，用于利用预设的所述永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压，所述电流调节器中至少包括交叉耦合抗饱和控制器，所述输出电压函数至少包括主动阻尼项；
控制单元，用于根据所述当前给定定子电压，对所述永磁同步电机进行控制。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
利用结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压；
其中，Kp为所述永磁同步电机的电流调节器的比例系数，Ki为所述电流调节器的积分系数，为所述电流调节器的给定定子电压，为所述给定定子电流，为辨识的转子磁链，Ractive为主动阻尼项，ωe为电磁转速，us为定子电压，is为定子电流，Ka为主动阻尼系数，j为虚部，s为拉普拉斯算子。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
将所述当前给定定子电压作为所述永磁同步电机的宽度调制逆变器的输入，得到当前定子电压，并将所述当前定子电压输入被控对象。
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