[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法为：获取永磁同步电机的给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压和上一时刻的定子电流；利用预设的永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压、上一时刻的定子电流和电机参数，确定当前给定定子电压，其中，电流调节器中至少包括交叉耦合抗饱和控制器，输出电压函数至少包括主动阻尼项；根据当前给定定子电压，对永磁同步电机进行控制。通过添加交叉耦合抗饱和控制器和主动阻尼项，提高电流跟踪的速度和降低电流跟踪的延迟，在保证解耦效果的前提下，提高永磁同步电机的稳定性和动态性能。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机的控制方法及装置。

背景技术

永磁同步电机在采用矢量控制后，仍存在动态耦合关系，并且随着转速的提高，耦合作用的影响也越来越大。

目前处理动态耦合关系的方式为电压前馈解耦控制方式，即利用反馈电流和转速计算耦合项，通过电压前馈来抵消旋转坐标变换所引入的耦合项，但是，由于永磁同步电机在运行过程中，永磁同步电机的电机参数会发生变化，电机参数的变化会导致电压方程中交叉解耦项的不准确，致使无法完全解耦，从而导致永磁同步电机的稳定性较低和动态性能较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种永磁同步电机的控制方法及装置，以解决电压前馈解耦控制方式存在的导致永磁同步电机的稳定性较低和动态性能较低等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种永磁同步电机的控制方法，所述方法包括：

获取永磁同步电机的给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压和上一时刻的定子电流；

利用预设的所述永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压，所述电流调节器中至少包括交叉耦合抗饱和控制器，所述输出电压函数至少包括主动阻尼项；

根据所述当前给定定子电压，对所述永磁同步电机进行控制。

优选的，所述利用预设的所述永磁同步电机的电流调节器的输出电压函数，结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压，包括：

利用结合所述给定定子电流、所述上一时刻的定子电压、所述上一时刻的给定定子电压、所述上一时刻的定子电流和所述永磁同步电机的电机参数，确定当前给定定子电压；

其中，K_p为所述永磁同步电机的电流调节器的比例系数，K_i为所述电流调节器的积分系数，为所述电流调节器的给定定子电压，为所述给定定子电流，为辨识的转子磁链，R_active为主动阻尼项，ω_e为电磁转速，u_s为定子电压，i_s为定子电流，K_a为主动阻尼系数，j为虚部，s为拉普拉斯算子。

优选的，所述根据所述当前给定定子电压，对所述永磁同步电机进行控制，包括：

将所述当前给定定子电压作为所述永磁同步电机的宽度调制逆变器的输入，得到当前定子电压，并将所述当前定子电压输入被控对象。

本发明实施例第二方面公开一种永磁同步电机的控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取永磁同步电机的给定定子电流、上一时刻的定子电压、上一时刻的给定定子电压和上一时刻的定子电流；