[发明专利]突发事件的监控方法、装置、电子设备和介质在审
申请号: | 202010607297.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111767850A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李东原 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 突发事件 监控 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种突发事件的监控方法,包括:
获取关于预设区域的监控视频;
基于所述监控视频,将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象,并基于所述监控视频,确定所述目标监控对象的加速度信息;
基于所述加速度信息确定所述目标监控对象是否发生突发事件;以及
响应于确定所述目标监控对象发生突发事件,向当前处于所述目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象,还包括:
将所述预设区域内处于运动状态且运动速度大于速度阈值的对象确定为目标监控对象。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述监控视频包括第一视频帧,所述基于所述监控视频,将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象,包括:
基于所述监控视频,确定所述监控视频的第一视频帧中各对象的轮廓信息;
基于所述监控视频,确定所述第一视频帧中的运动区域和非运动区域;
基于所述第一视频帧中各对象的轮廓信息和所述第一视频帧中的运动区域和非运动区域,确定所述各对象中处于运动状态的对象。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述监控视频,确定所述目标监控对象的加速度信息,包括:
基于所述监控视频,获取所述目标监控对象的位置变化信息;
基于所述目标监控对象的位置变化信息,以及与所述位置变化信息对应的时长信息,确定所述目标监控对象的加速度信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,
所述监控视频包括N个视频帧,N为大于1的整数;
所述基于所述监控视频,获取所述目标监控对象的位置变化信息,包括:
获取所述目标监控对象在所述监控视频的第i个视频帧中的位置和第i-n个视频帧中的位置之间的位移信息,其中,i为大于等于2且小于等于N的整数,n为大于1且小于i的整数;
所述基于所述目标监控对象的位置变化信息,以及与所述位置变化信息对应的时长信息,确定所述目标监控对象的加速度信息,包括:
基于所述位移信息,以及第i个视频帧和i-n个视频帧之间的时间差值,确定所述目标监控对象关于所述第i个视频帧的加速度信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述获取所述目标监控对象在所述监控视频的第i个视频帧和第i-n个视频帧之间的位移信息,包括:
获取所述目标监控对象在所述第i个视频帧和所述第i-n个视频中的像素坐标;
基于像素坐标和世界坐标之间的转换关系,确定所述目标监控对象在世界坐标系下的位移信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于位移信息,以及第i个视频帧和第i-n个视频帧之间的时间差值,确定所述目标监控对象关于所述第i个视频帧的加速度信息,包括:
对所述位移信息进行关于所述时间差值的二阶求导,得到所述目标监控对象关于所述第i个视频帧的加速度信息;
获取所述目标监控对象关于第i-1个视频帧的位移信息,在关于第i-1个视频帧的位移大于关于第i个视频帧的位移的情况下,所述加速度的值为负值,否则所述加速度的值为正值,
其中,所述关于第i-1个视频帧的位移信息为所述第i-1个视频帧和第i-1-n个视频帧之间的位置变化信息,所述关于第i个视频帧的位置变化信息为第i个视频帧和第i-n个视频帧之间的位置变化信息。
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