[发明专利]突发事件的监控方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种突发事件的监控方法，涉及智能交通领域，该方法包括：获取关于预设区域的监控视频，基于监控视频，将预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象，并基于监控视频，确定目标监控对象的加速度信息，基于加速度信息确定目标监控对象是否发生突发事件，以及响应于确定目标监控对象发生突发事件，向当前处于目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种突发事件的监控方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着车辆技术和电子技术的快速发展，自动驾驶车辆越来越多地出现在人们的生活中。自动驾驶车辆可以通过各种传感器获得车辆所在的交通场景的信息，并根据交通场景信息确定合适的自动驾驶策略，以实现车辆的自动驾驶。例如，自动驾驶车辆在行驶过程中，需要确定周围的车辆是否发生突发事件，例如，急刹事件或者急加速事件等，以及时执行相应的操作避免事故发生。

在相关技术中，自动驾驶车辆在行驶过程中会检测自身的减速度，在减速度大于阈值时，确定自动驾驶车辆正在执行急刹操作，进而将自身的位置上报至服务器。服务器在接收到自动驾驶车辆的位置时，可以向该自动驾驶车辆周围的其他车辆广播该急刹车辆的位置，以使其他车辆可以确定周围存在急刹车辆。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由急刹的自动驾驶车辆在自主上报自身的位置，再通过服务器通知其他车辆该急刹车辆的时延大，且使用覆盖率小。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种突发事件的监控方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

本公开的一个方面提供了一种突发事件的监控方法，包括：获取关于预设区域的监控视频，基于所述监控视频，将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象，并基于所述监控视频，确定所述目标监控对象的加速度信息，基于所述加速度信息确定所述目标监控对象是否发生突发事件，以及响应于确定所述目标监控对象发生突发事件，向当前处于所述目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息。

根据本公开的实施例，所述将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象，还包括：将所述预设区域内处于运动状态且运动速度大于速度阈值的对象确定为目标监控对象。

根据本公开的实施例，所述监控视频包括第一视频帧，所述基于所述监控视频，将所述预设区域内处于运动状态的对象确定为目标监控对象，包括：基于所述监控视频，确定所述监控视频的第一视频帧中各对象的轮廓信息，基于所述监控视频，确定所述第一视频帧中的运动区域和非运动区域，基于所述第一视频帧中各对象的轮廓信息和所述第一视频帧中的运动区域和非运动区域，确定所述各对象中处于运动状态的对象。

根据本公开的实施例，所述基于所述监控视频，确定所述目标监控对象的加速度信息，包括：基于所述监控视频，获取所述目标监控对象的位置变化信息，基于所述目标监控对象的位置变化信息，以及与所述位置变化信息对应的时长信息，确定所述目标监控对象的加速度信息。

根据本公开的实施例，所述监控视频包括N个视频帧，N为大于1的整数，所述基于所述监控视频，获取所述目标监控对象的位置变化信息，包括：获取所述目标监控对象在所述监控视频的第i个视频帧中的位置和第i-n个视频帧中的位置之间的位移信息，其中，i为大于等于2且小于等于N的整数，n为大于1且小于i的整数，所述基于所述目标监控对象的位置变化信息，以及与所述位置变化信息对应的时长信息，确定所述目标监控对象的加速度信息，包括：基于所述位移信息，以及第i个视频帧和第i-n个视频帧之间的时间差值，确定所述目标监控对象关于所述第i个视频帧的加速度信息。