[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的道路场景图像；对所述道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，所述语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；确定所述未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；按照所述位置信息控制所述目标车辆避开所述异常障碍物行驶。采用本方法能够提高自动驾驶汽车的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能的发展，出现了自动驾驶汽车。自动驾驶汽车是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使得计算机系统在没有人类的主动操作下，自动、安全地控制机动车辆。在自动驾驶汽车的行驶过程中，需要对行驶途中的障碍物进行检测，以及时躲避障碍。

传统技术中，自动驾驶汽车不能识别所有的障碍物，这导致自动驾驶车辆的避障能力低，即安全性能低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动驾驶汽车的安全性能的车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种车辆控制方法，该方法包括：

获取目标车辆的道路场景图像；

对道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；

确定未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；

按照位置信息控制目标车辆避开异常障碍物行驶。

一种车辆控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的道路场景图像；

分割模块，用于对道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；

确定模块，用于确定未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；

控制模块，用于按照位置信息控制目标车辆避开异常障碍物行驶。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标车辆的道路场景图像；

对道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；

确定未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；

按照位置信息控制目标车辆避开异常障碍物行驶。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的道路场景图像；

对道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；

确定未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；

按照位置信息控制目标车辆避开异常障碍物行驶。

上述车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，对目标车辆的道路场景图像进行图像语义分割，得到包括已知语义区域和未知语义区域的语义分割图像，根据语义分割图像确定道路场景图像中异常障碍物的位置信息，按照该位置信息控制目标车辆避开异常障碍物行驶，这样，实现对异常障碍物所在位置的准确识别，使得自动驾驶汽车可避开异常障碍物行驶，提高了自动驾驶汽车的安全性。

附图说明