[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取头戴设备、与头戴设备匹配的手柄、佩戴头戴设备的佩戴者的双脚分别在头戴设备本地的世界坐标系下的位置；根据获取到的位置，确定与佩戴者匹配的虚拟人物在本地的世界坐标系下的位置；将虚拟人物在本地的世界坐标系下的位置，转换到基准世界坐标系下的位置，并发送至交互系统中的其他头戴设备；从交互系统中其他头戴设备，接收对应虚拟人物在基准世界坐标系下的位置；根据对应虚拟人物在基准坐标系下的位置，渲染虚拟场景。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种头戴设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，通过VR(Virtual Reality；虚拟现实)设备实现多人在虚拟场景中的交互(简称多人交互)，已经成为虚拟现实技术中的重要技术之一。

在多人交互时，实现在虚拟场景中对佩戴VR设备的用户的身体，手的动作行为进行1:1还原是非常关键的。目前，在进行1:1还原时，如图1所示，通常需要每一个用户佩戴一个VR头戴显示设备，以及两手各自持有一个手柄控制器(手柄控制器在虚拟场景里可以是一只枪，一把剑，或者一把弓箭等虚拟场景中的交互工具)。并在用户的腿，胳膊等每一个活动部位的关节处、手柄控制器上分别放置光学追踪Mark点，或者佩戴追踪传感器(IMU惯性导航单元，电磁传感器等)。同时，需要用户背负一个小型PC电脑，以及在交互场地架设多个追踪摄像头以及一个摄像头服务器。当用户在场地空间里自由活动时，追踪摄像头会实时追踪用户身体各个部位和手柄控制器上的光学Mark标记点、以及用户VR头戴显示设备，并将追踪得到的追踪数据实时传入摄像头服务器。摄像头服务器统计计算所有用户的追踪数据，并通过数据线实时传入每一个用户背负的PC电脑。PC电脑结合传入的用户追踪数据，进行场景渲染，然后实时显示在对应用户的VR头戴显示设备上。这样用户通过VR头戴显示设备可以在虚拟场景中看到彼此的虚拟对方的各个动作，包括用户的走动，手柄控制器的各种运动，用户是否在甩胳膊等。

但是，现有的多人交互方案存在如下问题：用户身体上放置了多个光学追踪Mark点或者追踪传感器，这增加了用户佩戴复杂度；每一个用户需要背负一台PC电脑，电脑所增加的携带重量和电脑运行的散热，使得用户的使用体验降低；每一个用户需要和追踪摄像头服务器进行线缆连接，这使得用户的活动范围有限；除VR头戴显示设备外，需要设置多个Mark点以及多台其他设备，例如追踪摄像头、追踪摄像头服务器、PC电脑等，这提高了交互成本高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新的图像处理方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于交互系统中任意头戴设备，包括：

获取所述头戴设备、与所述头戴设备匹配的手柄、佩戴所述头戴设备的佩戴者的双脚分别在所述头戴设备本地的世界坐标系下的位置；

根据获取到的所述位置，确定与所述佩戴者匹配的虚拟人物在所述本地的世界坐标系下的位置；

将所述虚拟人物在所述本地的世界坐标系下的位置，转换到基准世界坐标系下的位置，并发送至所述交互系统中的其他头戴设备；

从所述交互系统中其他头戴设备，接收对应虚拟人物在所述基准世界坐标系下的位置；

根据对应虚拟人物在所述基准坐标系下的位置，渲染虚拟场景。

可选的，所述获取所述佩戴者的双脚在所述头戴设备本地的世界坐标系下的位置，包括：

根据所述头戴设备在所述本地世界坐标系下的位置，预估佩戴所述头戴设备的佩戴者的双脚在所述本地世界坐标系下的位置。

可选的，所述获取与所述头戴设备匹配的手柄在所述头戴设备本地的世界坐标系下的位置，包括：