[发明专利]一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人

权利要求书

1.一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘；

所述除灰装置为上下两层的震动式雨刷；

所述壳体和壳门通过合页和连杆机构连接，壳门上还固定有把手，所述连杆机构包括铰接连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端安装在壳体上，第二连杆的一端安装在壳门上，第一连杆和第二连杆的铰接处设有第一螺柱；

所述壳门打开至与轨道平行时，第一连杆与第二连杆位于同一直线。

2.根据权利要求1所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述保护壳正对轨道安装，壳体上方设有为清洁装置供电的副太阳能板和储电的第一电池。

3.根据权利要求1所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述清洁装置包括两块侧板、毛刷、摩擦轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述两块侧板位于轨道的两侧，两块侧板之间安装滚筒状的毛刷，第一驱动电机的输出轴与毛刷连接，所述摩擦轮包括主动摩擦轮和从动摩擦轮，主动摩擦轮和从动摩擦轮均与轨道接触，所述第二驱动电机的输出轴与主动摩擦轮连接。

4.根据权利要求3所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在侧板上，主动摩擦轮位于轨道下方，从动摩擦轮位于轨道上方。

5.根据权利要求3所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述侧板上还设有为第一驱动电机和第二驱动电机供电的第二电池和为第二电池充电的铜制触点。

6.根据权利要求3所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述侧板上设有两个水平的第二螺柱。

7.根据权利要求3所述一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，其特征在于，所述毛刷与主太阳能板接触点的切线方向为远离保护壳的方向。