[发明专利]一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人

说明书

本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高和国家新能源建设项目的发展，我国对于新能源发电的需求量有着显著的提升，太阳能发电量更是呈现出前所未有的快速增长。而在自然条件中，对太阳能发电效率甚至太阳能板本身造成损害最大的便是灰尘污染问题，灰尘不仅会降低太阳能发电效率，还有可能导致热斑效应，加速太阳能板的损坏，使得太阳能发电成本大大提升。

一般市面上的太阳能清洁机构大多无法兼顾清洁效率与成本，甚至有相当一部分太阳能板目前还在采用人工清洁等低效清洁方式。部分太阳能板清洁装置的成本极高，零件也较为复杂，而且有些高端清洁技术尚不成熟，均不利于大规模推广与长期使用；另一部分太阳能板清洁方式还停留在高压水枪冲洗、人工清洁等手段，虽然能够清洁多种规格的太阳能板，但是浪费水资源、清洁方式也比较低效，增加了太阳能板的维护成本，且设备体积较大，占地空间大，难以进行工业化推广。为此，本专利同时考虑到清洁效果和推广成本，提供了一种解决方案，结合太阳能板清洁的特点和实际市场的广大需求，设计出一种保护性强、兼顾成本、清洁效果好的板上自清洁机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，该机器人能够实现对太阳能板进行自清洁，保护性强且清洁效果好。

本发明的技术方案为：一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。

所述除灰装置为上下两层的震动式雨刷。其中，清洁装置清洁完主太阳能板之后回到保护壳，除灰装置对清洁装置的毛刷进行震荡除灰，使得毛刷上的灰尘被打落，从而实现对毛刷的无水清洁，保证下次对主太阳能板的清洁效果。

所述保护壳正对轨道安装，壳体上方设有为清洁装置供电的副太阳能板和储电的第一电池。其中，第一电池储存副太阳能板产生的电能并为清洁装置和除灰装置供电。

所述壳体和壳门通过合页和连杆机构连接，壳门上还固定有把手，所述连杆机构包括铰接连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端安装在壳体上，第二连杆的一端安装在壳门上，第一连杆和第二连杆的铰接处设有第一螺柱。其中，合页和连杆机构连接壳体与壳门可以保证壳门顺利开关，壳门上设有为避免和主太阳能板发生干涉而挖空的缺口；把手垂直安装在壳门上，在清洁装置完成工作并返回保护壳时，把手与清洁装置上的第二螺柱发生碰撞，即在清洁装置的驱动下，壳门自行关闭，无须单独设置壳门开关的驱动装置，简化了结构。

所述壳门打开至与轨道平行时，第一连杆与第二连杆位于同一直线。其中，完全打开壳门后，连杆机构处于死点状态，从而阻止壳门受到外界扰动而自行关闭或者与清洁装置发生干涉。