[发明专利]一种智能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能控制系统，其特征在于，包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；

货物输送架包括支架、皮带和辊轮，支架上部设置辊轮，辊轮通过电机驱动，辊轮上部设置皮带；

货物转运平台包括输送机、输送平台、推杆和推板，输送机倾斜设置于支架一端，输送机底部一侧设置有输送平台，输送平台水平设置，输送平台上端面与货物转运通道上端面相平齐，输送平台一侧设置推杆，推杆的活塞端与推板中部相固定连接，推板为立体矩形板状结构，推板宽度略小于输送平台的宽度；

货物转运通道包括升降槽和转运通道，升降槽为立体正方形中空状，升降槽上部呈开口状，升降槽一侧呈开口状，升降槽一侧与转运通道相连通；

货物放置平台包括丝杆升降组件、角度调节平台和旋转平台，丝杆升降组件与角度调节平台相连接，角度调节平台与旋转平台相连接；

托盘组件包括托盘、纵向槽一、纵向槽二、横向槽一、横向槽二、纵向外挡板、纵向内挡板、纵向挡板伸缩部、横向外挡板、横向内挡板、横向挡板伸缩部，托盘设置于限位板一、限位板二、限位板三之间的区域，托盘的上端面与限位板一、限位板二、限位板三的上端面相平齐；托盘边缘纵向一侧设置纵向槽一、纵向槽二，纵向槽一、纵向槽二均为矩形状中空槽，纵向槽一设置于纵向槽二一侧，纵向外挡板为立体矩形状板，纵向外挡板数量为两个，纵向外挡板设置于纵向槽一、纵向槽二内，纵向外挡板通过纵向挡板伸缩部与纵向内挡板相连接，挡板伸缩部数量为若干个，纵向内挡板为立体长方形结构，纵向内挡板朝向托盘内侧，托盘边缘横向一侧设置横向槽一、横向槽二，横向槽一、横向槽二均为矩形状中空槽，横向槽一位于横向槽二一侧，横向外挡板为立体矩形状板，横向外挡板通过横向挡板伸缩部与横向内挡板相连接，横向内挡板与纵向内挡板呈“Γ”状分布，横向内挡板与纵向内挡板之间形成直角区；

输送平台包括平台板、滚轮和滚轮槽，平台板为矩形平板结构，平台板上均匀设置滚轮，滚轮设置于滚轮槽内，滚轮可在滚轮槽内滚动，平台板两侧固定设置挡板，挡板之间形成货物运输通道，推板在货物运输通道内移动；

转运通道包括弧形拐弯部和转运直道，弧形拐弯部一侧与升降槽相连通，弧形拐弯部另一侧与转运直道相连通，转运直道为水平状；

丝杆升降组件包括丝杆电机、丝杆、支座和滑台，丝杆电机上部一侧与升降槽内侧壁上部相固定连接，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆垂直向下设置，丝杆端部设置于支座内，丝杆上设置滑台；滑台与角度调节平台相连接；

角度调节平台包括基座平台、伸缩杆和调节平台，基座平台一侧与滑台一侧相固定连接，伸缩杆底部与基座平台另一侧相固定连接，伸缩杆上部与调节平台下部一侧相铰接连接，调节平台底部与基座平台上部相铰接连接，调节平台上表面中部与旋转平台相连接；

旋转平台包括旋转电机、旋转台、限位板一、限位板二和限位板三，旋转电机固定于调节平台上部中间位置处，旋转电机上部与旋转台底部中间位置相固定连接，旋转台为立体状长方形结构，旋转台上部边缘固定限位板一、限位板二和限位板三，限位板一、限位板二和限位板三呈“ㄇ”状分布；

限位板一上部设置吸盘固定部，吸盘固定部包括支杆、弹簧、伸缩管一、伸缩管二和吸盘，支杆底部固定于限位板上部，支杆穿过伸缩管一，支杆截面呈“T”状，支杆上端部两侧固定弹簧，弹簧底部与伸缩管一上部相固定连接，伸缩管一、伸缩管二为中空管状，伸缩管一与伸缩管二相套装连接，伸缩管二端部设置吸盘；

挡板伸缩部包括挡板伸缩管一、挡板伸缩管二和销钉一，挡板伸缩管和挡板伸缩管二均为中空管状结构，挡板伸缩管一一端与纵向外挡板内侧壁相固定连接，挡板伸缩管一另一端与挡板伸缩管二一端相套装，挡板伸缩管二另一端与纵向内挡板外侧壁相固定连接，挡板伸缩管和挡板伸缩管二上均设置若干插孔，挡板伸缩管和挡板伸缩管二上的插孔相对应设置，销钉一穿过挡板伸缩管和挡板伸缩管二上的插孔，横向挡板伸缩部、纵向挡板伸缩部结构一致；

限位板一上部还设置缠膜组件，缠膜组件包括缠膜丝杆电机、丝杆、移动滑块和缠膜支架，缠膜丝杆电机底部固定于限位板一上，缠膜丝杆电机与丝杆相连接，丝杆上设置移动滑块，移动滑块一侧与缠膜支架相连接，缠膜支架呈“」”状。

2.一种根据权利要求1所述的智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将托盘放置于旋转台上且托盘位于限位板一、限位板二、限位板三之间，抬起支杆调节伸缩管一、伸缩管二的长度将吸盘吸附固定于托盘侧面，从而将托盘更加相对固定，避免托盘移位，托盘上端面与限位板一、限位板二、限位板三上端面相平齐；

通过纵向挡板伸缩部调节纵向外挡板、纵向内挡板之间的间距，同样调节横向外挡板、横向内挡板之间的间距；将纵向外挡板插入纵向槽一、纵向槽二内，将横向外挡板插入至横向槽一、横向槽二内；纵向外挡板和横向外挡板呈“Γ”状，

控制丝杆电机通过丝杆带动滑台向上移动，从而带动旋转台、托盘整体向上移动；当托盘上端面与升降槽上端面相平齐时，控制丝杆电机停止运动；此时货物运输通道朝向托盘；

从货物输送架的皮带上运送的货物经过输送机进入输送平台上，启动推杆带动推板推动货物移动，货物在平台板的滚轮上朝着托盘运动，直至货物推送至托盘上，此时纵向内挡板、横向内挡板避免货物与托盘相脱离；对托盘上的货物进行摆放，使得货物贴近纵向内挡板、横向内挡板进行摆放，纵向内挡板、横向内挡板的间距提前根据货物的体积进行调节，使得货物码放更加规整；

当货物码放一层后控制丝杆电机通过丝杆带动滑台向下移动，使得该货物层的上端面与升降槽上端面相平齐，控制丝杆电机停止运动；此时货物运输通道朝向托盘；从货物输送架的皮带上运送的货物经过输送机进入输送平台上，启动推杆带动推板推动货物移动，货物在平台板的滚轮上朝着托盘运动，直至货物推送至底层货物的上面，此时纵向内挡板、横向内挡板避免上层货物与底层货物相脱离；对上层货物进行摆放，使得货物贴近纵向内挡板、横向内挡板进行摆放，纵向内挡板、横向内挡板的间距提前根据货物的体积进行调节，使得货物码放更加规整；

当货物码垛沿着高度方向倾斜时，控制伸缩杆带动托盘逆时针旋转一定能角度，用于降低货物码垛好的货物在横向内挡板与纵向内挡板形成的“Γ”区域内以及直角区的共同作用下重新平齐；

货物码垛完毕后，拔出纵向外挡板、纵向内挡板、横向外挡板、横向内挡板；

将缠绕膜卷筒放置于缠膜支架上，将缠绕膜的一端固定于货物底部，控制缠膜丝杆电机带动丝杆转动使得移动滑块带动缠绕膜卷筒从下往上运动，同时控制旋转电机带动旋转台转动；此时缠绕膜将货物层进行牢固包裹，然后控制丝杆电机使得托盘下落至升降槽底部；

将吸盘与托盘相分离；

人员推动手动液压叉车从转运通道移动至升降槽内，通过手动液压叉车插入至托盘底部，然后人员拉动托盘与旋转台相分离；拉动液压叉车可将货物暂存于转运直道内或直接从转运直道拉出即可。