[发明专利]一种智能控制系统及其控制方法

说明书

本发明属于控制系统领域，具体涉及一种智能控制系统及其控制方法。包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；本发明提高了货物的转运效率，节省了人力，提高了生产效率，各个控制步骤协调有序。

技术领域

本发明属于控制系统领域，具体涉及一种智能控制系统及其控制方法。

背景技术

随着智能控制越来越多的应用于生产过程，工厂或生产效率也来越高，但在工厂生产的一些环节仍然存在智能控制过程偏低的情况，如现有的在货物从生产线上生产出到出厂前需要经过打包步骤，现有的通过人工将货物从生产线上取下然后码垛在托盘上，因为有些货物比较重，碰到货物码垛较高时，人员需要借助板凳等将待码垛的货物放置于高处位置，这个过程中需要耗费许多人力、效率低，且容易发生货物倾倒砸伤员工，造成安全隐患。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种智能控制系统及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能控制系统，包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；

货物输送架包括支架、皮带和辊轮，支架上部设置辊轮，辊轮通过电机驱动，辊轮上部设置皮带；

货物转运平台包括输送机、输送平台、推杆和推板，输送机倾斜设置于支架一端，输送机底部一侧设置有输送平台，输送平台平行设置，输送平台上端面与货物转运通道上端面相平齐，输送平台一侧设置推杆，推杆的活塞端与推板中部相固定连接，推板为立体矩形板状结构，推板宽度略小于输送平台的宽度；

货物转运通道包括升降槽和转运通道，升降槽为立体正方形中空状，升降槽上部呈开口状，升降槽一侧呈开口状，升降槽一侧与转运通道相连通；

货物放置平台包括丝杆升降组件、角度调节平台和旋转平台，丝杆升降组件与角度调节平台相连接，角度调节平台与旋转平台相连接；

托盘组件包括托盘、纵向槽一、纵向槽二、横向槽一、横向槽二、纵向外挡板、纵向内挡板、纵向挡板伸缩部、横向外挡板、横向内挡板、横向挡板伸缩部，托盘设置于限位板一、限位板二、限位板三之间的区域，托盘的上端面与限位板一、限位板二、限位板三的上端面相平齐；托盘边缘纵向一侧设置纵向槽一、纵向槽二，纵向槽一、纵向槽二均为矩形状中空槽，纵向槽一设置于纵向槽二一侧，纵向外挡板为立体矩形状板，纵向外挡板数量为两个，纵向外挡板设置于纵向槽一、纵向槽二内，纵向外挡板通过纵向挡板伸缩部与纵向内挡板相连接，挡板伸缩部数量为若干个，纵向内挡板为立体长方形结构，纵向内挡板朝向托盘内侧，托盘边缘横向一侧设置横向槽一、横向槽二，横向槽一、横向槽二均为矩形状中空槽，横向槽一位于横向槽二一侧，横向外挡板为立体矩形状板，横向外挡板通过横向挡板伸缩部与横向内挡板相连接，横向内挡板与纵向内挡板呈“Γ”状分布，横向内挡板与纵向内挡板之间形成直角区。

优选的所述输送平台包括平台板、滚轮和滚轮槽，平台板为矩形平板结构，平台板上均匀设置滚轮，滚轮设置于滚轮槽内，滚轮可在滚轮槽内滚动，平台板两侧固定设置挡板，挡板之间形成货物运输通道，推板在货物运输通道内移动。

优选的所述转运通道包括弧形拐弯部和转运直道，弧形拐弯部一侧与升降槽相连通，弧形拐弯部另一侧与转运直道相连通，转运直道为水平状。

优选的所述丝杆升降组件包括丝杆电机、丝杆、支座和滑台，丝杆电机上部一侧与升降槽内侧壁上部相固定连接，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆垂直向下设置，丝杆端部设置于支座内，丝杆上设置滑台；滑台与角度调节平台相连接。