[发明专利]一种定子内外径清理设备在审
申请号: | 202010608170.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111660191A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张远矩;张立富;王发明;方彪 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B24B27/033 | 分类号: | B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/06;B24B47/12;B24B27/02 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定子 外径 清理 设备 | ||
1.一种定子内外径清理设备,其特征在于:包括设备机架(1)、工件上料机构(2)、定子内径清理机构(3)和定子外径清理机构(4),所述的工件上料机构(2)、定子内径清理机构(3)和定子外径清理机构(4)设于设备机架(1)上,所述的工件上料机构(2)包括用于定子定位和固定的定子安装座(201)、用于移动定子到清理位子的移动装置,所述的定子安装座(201)设于移动装置之上并与移动装置可转动连接,移动装置上设有回转驱动电机(202)与定子安装座(201)传动连接,所述的移动装置设于设备机架(1)的台面上;所述的定子内径清理机构(3)包括设于设备机架(1)上的支撑架(301)、设于支撑架(301)上的定子压紧装置(302)和内径清理装置(303),所述的定子压紧装置(302)的下端设有可转动压块组件(30201),所述的定子外径清理机构(4)包括设于设备机架(1)台面上的移动支撑平台(401)和设于移动支撑平台(401)上的外径清理装置(402),所述的定子移动到清理位后,定子压紧装置(302)从上方压下,使其下端的压块组件(30201)压紧固定定子,回转驱动电机(202)驱动定子安装座(201)旋转,内径清理装置(303)从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理,外径清理装置(402)通过移动支撑平台(401)移动到定子外径清理位置,对定子外径进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备,其特征在于:所述的移动装置包括上料移动底板(203)和上料驱动装置(204),上料移动底板(203)下设有两组移动组件(5),每组移动组件(5)均包括设于设备机架(1)台面上的滑轨和设于上料移动底板(203)下的与滑轨相配的滑槽块,所述的上料驱动装置(204)与上料移动底板(203)连接以驱动上料移动底板(203)沿滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备,其特征在于:所述的设备机架(1)的台面上设有用于检测定子是否移动到清理位置的到位检测传感器(6)及用于进行位置调节缓冲的位置调节缓冲机构(10);所述的位置调节缓冲机构(10)能与工件上料机构的定子安装座(201)相抵触,以对前行的上料机构(2)进行缓冲阻行,直到停止,使上料机构(2)准确到达清理位置。
4.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备,其特征在于:所述的定子安装座(201)上设有定子引线固定槽夹(205)。
5.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备,其特征在于:所述的支撑架(301)包括支撑柱(30101)和座板(30102),所述的支撑柱(30101)共四根,连接固定于设备机架(1)台面上,所述的座板(30102)连接固定于四根支撑柱(30101)顶端;所述的定子压紧装置(302)包括所述的压块组件(30201)、压块连接板组件(30202)、连接于压块连接板组件(30202)和支撑架(301)之间的导向柱组件(30203)、连接于支撑架(301)上的定子压紧驱动装置(30204),所述的定子压紧驱动装置(30204)与压块连接板组件(30202)连接固定以驱动压块连接板组件(30202)沿导向柱滑动。
6.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备,其特征在于:所述的内径清理装置(303)包括内径清理驱动电机(30301)和用于清理定子内径的内径百页轮(30304),所述的内径百页轮(30304)通过带气动升降组件(30303)的传动装置(30302)与内径清理驱动电机(30301)传动连接,以实现内径百页轮(30304)的上下滑动和旋转,所述的内径百页轮(30304)与移动到位待清理的定子的轴心线之间存在偏心距,该偏心距等于定子内半径减去内径百页轮(30304)半径。
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