[发明专利]一种定子内外径清理设备在审
申请号: | 202010608170.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111660191A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张远矩;张立富;王发明;方彪 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B24B27/033 | 分类号: | B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/06;B24B47/12;B24B27/02 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定子 外径 清理 设备 | ||
本发明公开了一种定子内外径清理设备,涉及定子生产设备领域。目前,定子浸漆后残留的漆渍通常手工打磨处理,费时费力,无法保证产品质量。本发明包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构,工件上料机构包括移动装置、定子安装座、回转驱动电机,定子内径清理机构包括支撑架、定子压紧装置和内径清理装置,定子压紧装置下端设有可转动压块组件,定子外径清理机构包括移动支撑平台和外径清理装置,定子移动到清理位后,压块组件压住定子,回转驱动电机驱动定子安装座旋转,内径清理装置对定子内径进行清理,外径清理装置移动到位后对定子外径进行清理。可同时实现内外径打磨清理,提高生产效率,保证清理质量。
技术领域
本发明涉及定子生产设备领域,尤其涉及一种定子内外径清理设备。
背景技术
目前,定子浸漆后残留的漆渍通常需要手工打磨,这种处理方式既费时费力,又无法保证产品的质量,也有对定子内径进行打磨的设备,但目前缺乏同时实现定子内径和外径的打磨清理设备,打磨清理效率急需提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种定子内外径清理设备,以提升定子内外径打磨清理效率为目的。为此,本发明采取以下技术方案。
一种定子内外径清理设备,包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构,所述的工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构设于设备机架上,所述的工件上料机构包括用于定子定位和固定的定子安装座、用于移动定子到清理位子的移动装置,所述的定子安装座设于移动装置之上并与移动装置可转动连接,移动装置上设有回转驱动电机与定子安装座传动连接,所述的移动装置设于设备机架的台面上;所述的定子内径清理机构包括设于设备机架上的支撑架、设于支撑架上的定子压紧装置和内径清理装置,所述的定子压紧装置的下端设有可转动压块组件,所述的定子外径清理机构包括设于设备机架台面上的移动支撑平台和设于移动支撑平台上的外径清理装置,所述的定子移动到清理位后,定子压紧装置从上方压下,使其下端的压块组件压紧固定定子,回转驱动电机驱动定子安装座旋转,内径清理装置从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理,外径清理装置通过移动支撑平台移动到定子外径清理位置,对定子外径进行清理。
可同时实现内径和外径的打磨清理,相比于人工清理,提高了打磨清理的生产效率和工作安全性,能有效保证清理质量,质量稳定性高。
作为优选技术手段:所述的移动装置包括上料移动底板和上料驱动装置,上料移动底板下设有两组移动组件,每组移动组件均包括设于设备机架台面上的滑轨和设于上料移动底板下的与滑轨相配的滑槽块,所述的上料驱动装置与上料移动底板连接以驱动上料移动底板沿滑轨滑动。方便实现移动装置的移动结构。
作为优选技术手段:所述的设备机架的台面上设有用于检测定子是否移动到清理位置的到位检测传感器及用于进行位置调节缓冲的位置调节缓冲机构;所述的位置调节缓冲机构能与工件上料机构的定子安装座相抵触,以对前行的上料机构进行缓冲阻行,直到停止,使上料机构准确到达清理位置。子是否在位,有效保证定子的位置精度和生产安全,位置调节缓冲机构限制工件上料机构的前行速度,达到缓冲作用,在保证安全的同时,使得工作上料机构能够准确可靠地到达清理位置。到位检测传感器可以实时检测工件上料机构的工作状况,确认定子是否在位,有效保证定子的位置精度和生产安全,位置调节缓冲机构限制工件上料机构的前行速度直至停下,达到缓冲作用,在保证安全的同时,使得工作上料机构能够准确可靠地到达清理位置。
作为优选技术手段:所述的定子安装座上设有定子引线固定槽夹。把定子安装在安装座上后,可方便地把定子引线约束在定子引线固定槽夹内,防止定子转动时引线乱飞,避免损伤定子及引线。
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