[发明专利]基于机器人视觉技术的智能溯源秤

权利要求书

1.一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于，包括：

处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；

所述智慧云平台包括数据库、数据分析模块和统计分析模块；

所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述处理器的型号为4核Cortex-A53 1.2G或者4核Cortex-A53 1.8G，4核Cortex-A53 1.2G的处理器的RAM为1G、eMMC为8G，4核Cortex-A53 1.8G的处理器的RAM为2G、eMMC为16G。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述智能终端包括PC电脑和智能手机，所述打印机用于将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述数据库中存储有果蔬形状、颜色以及对应的品种和该品种价格、农残检测结果。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，其特征在于：所述2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型。