[发明专利]基于机器人视觉技术的智能溯源秤

说明书

本发明公开了一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。本发明通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，这样便于准确判断出该果蔬的品种，以便后续调取处对应品种的价格，并方便后续顾客付款，提高工作效率；智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端，便于实时获取果蔬的数据。

技术领域

本发明涉及智能溯源秤技术领域，具体为一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。

背景技术

溯源秤也叫追溯秤、网络秤、射频识别计价秤，利用溯源秤作为销售终端机，实现食品信息录入、传递、记录食品安全信息、交易信息，并向消费者打印质量溯源凭证(追溯码)。

尤其是智慧安全农贸市场的建设，溯源秤是其中一个重要的组成部分，现有溯源秤不能智能判断果蔬品种，这样还需要人工获取品种价格，不利于果蔬称重后的付款结算，工作效率低，为此，我们推出一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：

处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；

所述智慧云平台包括数据库、数据分析模块和统计分析模块；

所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。

优选的，所述处理器的型号为4核Cortex-A53 1.2G或者4核Cortex-A531.8G，4核Cortex-A53 1.2G的处理器的RAM为1G、eMMC为8G，4核Cortex-A531.8G的处理器的RAM为2G、eMMC为16G。

优选的，所述智能终端包括PC电脑和智能手机，所述打印机用于将购得的果蔬的小票和二维码打印出来，使得顾客可通过智能手机扫描二维码进行付款。

优选的，所述数据库中存储有果蔬形状、颜色以及对应的品种和该品种价格、农残检测结果。

优选的，所述2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，并通过信号转换器将该张图片信息转换成处理器可处理的数据类型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：2D摄像头用于在同一角度拍摄若干张果蔬的照片，然后通过提取模块将提取照片中果蔬的形状、颜色特征数据，并通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，这样便于准确判断出该果蔬的品种，以便后续调取处对应品种的价格，并方便后续顾客付款，提高工作效率；

调取智慧云平台的数据库中保存的数据，并通过无线通讯模块传递至处理器，通过处理器处理后，根据果蔬的形状和颜色特征确定了该果蔬的品种，并通过对比，获得该品种果蔬的价格以及农残检测结果，智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端，便于实时获取果蔬的数据。

附图说明

图1为本发明基于机器人视觉技术的智能溯源秤的系统示意图。

具体实施方式