[发明专利]巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法

说明书

本发明公开了一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法，所述装置包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统，所述疏花机构设置在巡标机构上，所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器，所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接，所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接；所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度；所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统，所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作，以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题，降低了劳动强度，提高了疏花效率。

技术领域

本发明涉及一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法，属于农业机械化、自动化生产领域。

背景技术

近年来，随着我国农业的迅速发展，果园的果树种植面积日益扩大，为农民创造了巨大的经济效益，而疏花是果园管理中提高果实质量、减少养分消耗、促进花芽分化和持续稳定丰产的重要措施之一，花期管理的好坏，直接影响果实的产量和质量，最终影响农民的经济收益。目前，国内大部分果园都采用人工疏花或手持式机具(如电动疏花器、竹竿等)疏花，存在适应性差、劳动强度高、工作效率低等问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种巡标疏花装置，该装置能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题，降低了劳动强度，提高了疏花效率。

本发明的第二个目的在于提供一种搭载上述巡标疏花装置的果园机械设备。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述巡标疏花装置的疏花方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种巡标疏花装置，包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统，所述疏花机构设置在巡标机构上，所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器，所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接，所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接；

所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度；所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统，所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作，以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。

进一步的，所述疏花机构包括疏花轴、联轴器、保持架、L形支架、液压马达以及多根疏花胶条，多根疏花胶条等间距地穿过疏花轴，并紧固在疏花轴上，所述保持架固定在L形支架的竖直段上端，并与疏花轴的上端垂直连接，所述疏花轴的下端穿过L形支架的水平段，并通过联轴器与液压马达连接，所述液压马达与液压系统连接。

进一步的，所述保持架的上方设有旋转编码器，所述旋转编码器与疏花轴同轴固定连接，并与控制系统连接；

和/或，所述疏花轴与液压马达之间设有扭力传感器，所述扭力传感器连接在联轴器的两部分之间，并与控制系统连接。

进一步的，所述巡标机构包括直线导轨、第一液压缸、第二液压缸、第一支撑板、第二支撑板、第一支柱、第二支柱和第三支柱；

所述第一支柱、第二支柱和第三支柱设置在第一支撑板上，所述第一支柱与第一液压缸的固定端铰接，所述第一液压缸的伸缩端与L形支架的竖直段铰接，所述第二支柱和第三支柱分别与L形支架的水平段两侧铰接；所述第一支撑板设置在直线导轨的滑块上，所述直线导轨设置在第二支撑板上，所述第二液压缸的固定端设置在第二支撑板上，第二液压缸的伸缩端设置在第一支撑板上；所述第一液压缸和第二液压缸分别与液压系统连接。

进一步的，所述疏花机构绕第一支撑板转动的轴线上设有角度传感器，所述角度传感器与控制系统连接；

和/或，所述第一支撑板上设有位移传感器，所述位移传感器与控制系统连接。