[发明专利]用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机及装配方法

权利要求书

1.一种用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机的装配方法，滑轨装配机包括内轨固定装置（B1）、外轨顶推装置（B2）、保持架安装装置（B3）、装配工作台（B4）和装配脱料机构（B5），所述内轨固定装置（B1）、外轨顶推装置（B2）和保持架安装装置（B3）均安装在装配工作台（B4）上，所述外轨顶推装置（B2）和保持架安装装置（B3）分别位于内轨固定装置（B1）的两侧，其特征在于：所述内轨固定装置（B1）包括内轨安装座（B11）、内轨夹紧机构（B12）和内轨解锁机构（B13），所述外轨顶推装置（B2）包括外轨安装座（B21）和外轨顶推机构（B22），所述保持架安装装置（B3）包括保持架工装机构（B31）和保持架顶针机构（B32），所述内轨安装座（B11）安装在装配工作台（B4）上，所述内轨安装座（B11）的两端各安装有一个内轨夹紧机构（B12），所述内轨解锁机构（B13）位于内轨安装座（B11）的中部，所述外轨安装座（B21）安装在装配工作台（B4）上，所述外轨顶推机构（B22）与外轨安装座（B21）配合，所述保持架工装机构（B31）与保持架顶针机构（B32）配合；

所述内轨夹紧机构（B12）包括内轨夹紧底座（B121）、内轨夹紧气缸（B122）、内轨夹紧夹爪（B123）和内轨夹紧连杆（B124），所述内轨夹紧气缸（B122）与内轨夹紧夹爪（B123）的一端连接，所述内轨夹紧夹爪（B123）的另一端用于夹紧内轨，所述内轨夹紧连杆（B124）的一端与内轨夹紧夹爪（B123）连接，所述内轨夹紧连杆（B124）的另一端与内轨夹紧底座（B121）连接；

所述内轨解锁机构（B13）包括内轨解锁气缸（B131）和内轨解锁顶针（B132），所述内轨解锁顶针（B132）安装在内轨解锁气缸（B131）上；

所述外轨顶推机构（B22）包括外轨顶推顶头（B221）、外轨顶推滑块（B222）、外轨顶推滑轨（B223）和外轨顶推电缸（B224），所述外轨顶推顶头（B221）安装在外轨顶推滑块（B222）上，所述外轨顶推滑块（B222）安装在外轨顶推滑轨（B223）上，所述外轨顶推电缸（B224）与外轨顶推顶头（B221）连接，所述外轨顶推顶头（B221）与外轨安装座（B21）配合；

所述保持架工装机构（B31）包括保持架工装本体（B311）、保持架工装手柄（B312）、保持架工装滑块（B313）、保持架工装滑轨（B314）、保持架工装定位支架（B315）和保持架工装定位挡块（B316），所述保持架工装手柄（B312）安装在保持架工装本体（B311）上，所述保持架工装本体（B311）安装在保持架工装滑块（B313）上，所述保持架工装滑块（B313）安装在保持架工装滑轨（B314）上，所述保持架工装定位挡块（B316）安装在保持架工装定位支架（B315）上，所述保持架工装本体（B311）与保持架工装定位挡块（B316）配合；

所述保持架顶针机构（B32）包括保持架顶针本体（B321）、保持架顶针连接座（B322）、保持架顶针气缸（B323）、保持架顶针滑块（B324）、保持架顶针滑轨（B325）和保持架顶针挡块（B326），所述保持架顶针本体（B321）安装在保持架顶针连接座（B322）上，所述保持架顶针连接座（B322）与保持架顶针气缸（B323）连接，所述保持架顶针连接座（B322）安装在保持架顶针滑块（B324）上，所述保持架顶针滑块（B324）安装在保持架顶针滑轨（B325）上，所述保持架顶针本体（B321）与保持架工装本体（B311）配合，所述保持架顶针连接座（B322）与保持架顶针挡块（B326）配合；

所述装配方法是通过用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机实现的，所述装配方法用于将内轨、外轨以及保持架进行装配，所述装配方法如下：将内轨置于内轨安装座（B11）上、并通过内轨夹紧机构（B12）将内轨夹紧、再通过内轨解锁机构（B13）对内轨上的锁扣进行解锁，将外轨置于外轨安装座（B21）上、并使得外轨的端部与外轨顶推机构（B22）接触，将保持架置于保持架工装机构（B31）上、并使得保持架的端部与保持架顶针机构（B32）接触；将内轨、外轨和保持架进行组装；

内轨夹紧机构（B12）将内轨夹紧时，位于内轨安装座（B11）两端的内轨夹紧气缸（B122）同时推动内轨夹紧夹爪（B123）的一端、使得内轨夹紧夹爪（B123）的另一端将置于内轨安装座（B11）上的内轨夹紧；内轨解锁机构（B13）对内轨上的锁扣进行解锁时，内轨解锁气缸（B131）推动内轨解锁顶针（B132）、使得内轨解锁顶针（B132）与内轨上的锁扣接触，实现对内轨进行解锁；

外轨的端部与外轨顶推机构（B22）接触时，位于外轨安装座（B21）上的外轨的端部与外轨顶推顶头（B221）接触，外轨顶推顶头（B221）推动位于外轨安装座（B21）上的外轨移动；

保持架的端部与保持架顶针机构（B32）接触时，保持架顶针气缸（B323）拉动保持架顶针连接座（B322）、当保持架顶针连接座（B322）与保持架顶针挡块（B326）接触时、保持架顶针气缸（B323）停止拉动保持架顶针连接座（B322），滑动保持架工装本体（B311）、当保持架工装本体（B311）与保持架工装定位挡块（B316）接触时、停止滑动保持架工装本体（B311）、并使得保持架顶针本体（B321）的端部位于保持架工装本体（B311）内，将保持架置于保持架工装本体（B311）内、并使得保持架的端部与保持架顶针本体（B321）接触、以限定保持架沿其长度方向移动；

内轨、外轨和保持架进行组装时，置于保持架工装本体（B311）内的四根保持架位于内轨安装座（B11）上的内轨的外侧，外轨顶推电缸（B224）驱动外轨顶推顶头（B221）推动位于外轨安装座（B21）的外轨、使得外轨套装在内轨以及四根保持架的外侧、同时外轨与保持架工装本体（B311）接触、实现将保持架工装本体（B311）复位，保持架顶针气缸（B323）推动保持架顶针连接座（B322）、实现将保持架顶针本体（B321）复位，内轨夹紧机构（B12）将内轨的两端松开、并通过装配脱料机构（B5）将内轨、外轨和保持架组装后的成品进行脱料；

所述内轨固定装置（B1）、外轨顶推装置（B2）和保持架安装装置（B3）中每两个装置相互配合，所述装配脱料机构（B5）与内轨固定装置（B1）配合。