[发明专利]轨道交通列车定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括：

分别获取第一光信号、第二光信号和第三光信号；所述第一光信号是由安装在车头的第一光接收模块采集的；所述第二光信号是由安装在车中的第二光接收模块采集的；所述第三光信号是由安装在车尾的第三光接收模块采集的；

基于所述第一光信号、所述第二光信号和所述第三光信号确定轨道交通列车的位置；

所述第一光信号是由第一光发射模块发射的；所述第二光信号是由第二光发射模块发射的；所述第三光信号是由第三光发射模块发射的；

所述第一光发射模块、所述第二光发射模块和所述第三光发射模块按照预设间隔安装在轨道交通隧道的墙壁上；

所述基于所述第一光信号、所述第二光信号和所述第三光信号确定轨道交通列车的位置，具体包括：

根据所述第一光信号确定所述第一光发射模块的识别码；根据所述第二光信号确定所述第二光发射模块的识别码；根据所述第三光信号确定所述第三光发射模块的识别码；

根据所述第一光发射模块的识别码确定所述第一光发射模块对应的第一公里标；根据所述第二光发射模块的识别码确定所述第二光发射模块对应的第二公里标；根据所述第三光发射模块的识别码确定所述第三光发射模块对应的第三公里标；

基于所述第一公里标、所述第二公里标和所述第三公里标确定轨道交通列车的位置；

所述基于所述第一公里标、所述第二公里标和所述第三公里标确定轨道交通列车的位置，具体包括：

计算所述第一公里标与所述第二公里标之差的绝对值，记为第一差值；计算所述第一公里标与所述第三公里标之差的绝对值，记为第二差值；计算所述第二公里标与所述第三公里标之差的绝对值，记为第三差值；

当所述第一差值和所述第三差值均介于第一预设数值区间内，且所述第二差值介于第二预设数值区间内时，则以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置和/或以所述第三公里标作为轨道交通列车的车尾位置。

2.根据权利要求1所述的轨道交通列车定位方法，其特征在于，当以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置时，所述以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置，具体包括：

根据上一光发射模块的识别码对所述第一光发射模块的识别码进行验证，所述上一光发射模块的识别码是根据所述第一光接收模块上一次采集到的光信号确定的；

当验证通过时，以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的轨道交通列车定位方法，其特征在于，所述确定轨道交通列车的位置之后，还包括：

将轨道交通列车的位置信息发送到地面系统，以供所述地面系统将轨道交通列车的位置信息加载到电子地图中，在所述电子地图中展示轨道交通列车的位置。