[发明专利]轨道交通列车定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种轨道交通列车定位方法、装置及系统，所述方法包括：分别获取第一光信号、第二光信号和第三光信号；所述第一光信号是由安装在车头的第一光接收模块采集的；所述第二光信号是由安装在车中的第二光接收模块采集的；所述第三光信号是由安装在车尾的第三光接收模块采集的；基于所述第一光信号、所述第二光信号和所述第三光信号确定轨道交通列车的位置。本发明实施例提供的轨道交通列车定位方法、装置及系统，使用光通信的定位方式，不会受到其他通信的频段干扰，信息直线性一对一传输，保密性强，利用三个车载光接收模块进行定位，提高了列车定位的精度。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通列车定位方法、装置及系统。

背景技术

目前列车定位多采用轮轴计数器的测速定位和查询-应答器定位相结合的方式，通过轮轴上的计数器进行积分计算，得出行驶里程。在列车行驶过程中，当查询器经过应答器时，应答器通过电磁感应到查询器，连接成功后，应答器向查询器发送内部存储的信息。

但是，采用轮轴计数器的定位方式会因车轮的磨损造成的车轮空转、打滑及车体蛇形等会造成里程的累计误差，需要及时进行校正，由于应答器铺设与维护成本高昂，定位精度取决于应答器部署密度，而实际应用中应答器部署密度无法达到无限大，并且无法实时掌握线路基础设施变化趋势，因此，导致轨道交通列车的定位精度较低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道交通列车定位方法、装置及系统，用于解决现有技术中的上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种轨道交通列车定位方法，包括：

分别获取第一光信号、第二光信号和第三光信号；所述第一光信号是由安装在车头的第一光接收模块采集的；所述第二光信号是由安装在车中的第二光接收模块采集的；所述第三光信号是由安装在车尾的第三光接收模块采集的；

基于所述第一光信号、所述第二光信号和所述第三光信号确定轨道交通列车的位置。

进一步地，所述第一光信号是由第一光发射模块发射的；所述第二光信号是由第二光发射模块发射的；所述第三光信号是由第三光发射模块发射的；

所述第一光发射模块、所述第二光发射模块和所述第三光发射模块按照预设间隔安装在轨道交通隧道的墙壁上。

进一步地，所述基于所述第一光信号、所述第二光信号和所述第三光信号确定轨道交通列车的位置，具体包括：

根据所述第一光信号确定所述第一光发射模块的识别码；根据所述第二光信号确定所述第二光发射模块的识别码；根据所述第三光信号确定所述第三光发射模块的识别码；

根据所述第一光发射模块的识别码确定所述第一光发射模块对应的第一公里标；根据所述第二光发射模块的识别码确定所述第二光发射模块对应的第二公里标；根据所述第三光发射模块的识别码确定所述第三光发射模块对应的第三公里标；

基于所述第一公里标、所述第二公里标和所述第三公里标确定轨道交通列车的位置。

进一步地，所述基于所述第一公里标、所述第二公里标和所述第三公里标确定轨道交通列车的位置，具体包括：

计算所述第一公里标与所述第二公里标之差的绝对值，记为第一差值；计算所述第一公里标与所述第三公里标之差的绝对值，记为第二差值；计算所述第二公里标与所述第三公里标之差的绝对值，记为第三差值；

当所述第一差值和所述第三差值均介于第一预设数值区间内，且所述第二差值介于第二预设数值区间内时，则以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置和/或以所述第三公里标作为轨道交通列车的车尾位置。

进一步地，当以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置时，所述以所述第一公里标作为轨道交通列车的车头位置，具体包括：