[发明专利]一种压力管夹紧顶升翻转设备

权利要求书

1.一种压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：包括支撑装置(4)、顶升滚转装置(3)和自动夹紧装置(2)；

所述支撑装置(4)包括支撑框架(41)和支撑导轨(42)，所述支撑导轨(42)设置在支撑框架(41)上；

所述自动夹紧装置(2)设置在支撑装置(4)上，且能够在支撑装置(4)上移动，用于实现对压力管(6)的夹紧；

所述顶升滚转装置(3)设置在支撑装置(4)上，实现对压力管(6)的顶升和滚转，包括调节机构安装板(314)、支架安装板(313)、螺杆升降机(320)、顶升减速机(315)、顶升伺服电机(316)、第一滚转支架(309)、滚转主动调节轮(310)、滚转同步主动轮(303)、滚转同步从动轮(308)、滚转同步带(304)、滚转减速器(302)和滚转伺服电机(301)；

所述调节机构安装板(314)设置在支撑装置(4)上，所述螺杆升降机(320)安装在调节机构安装板(314)上，其输入轴通过顶升减速机(315)与顶升伺服电机(316)连接，输出轴穿过调节机构安装板(314)与设置在调节机构安装板(314)上方的支架安装板(313)连接，顶升伺服电机(316)驱动螺杆升降机(320)工作，从而实现支架安装板(313)的上下移动；

所述第一滚转支架(309)设置在支架安装板(313)上，其顶端设为V形结构，所述滚转主动调节轮(310)为两组，分别设置在V形结构的两端；

所述滚转伺服电机(301)设置在支架安装板(313)上，其输出轴通过滚转减速器(302)与滚转同步主动轮(303)连接，所述滚转同步主动轮(303)通过滚转同步带(304)驱动两组滚转同步从动轮(308)转动，滚转同步从动轮(308)驱动与其同轴安装的滚转主动调节轮(310)转动，从而实现压力管(6)翻转。

2.根据权利要求1所述的压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：所述顶升滚转装置(3)还包括第二滚转支架(306)和滚转从动调节轮(305)，所述第二滚转支架(306)设置在支架安装板(313)上，其顶端设为V形结构，所述滚转从动调节轮(305)为两组，分别设置在V形结构的两端，且滚转从动调节轮(305)与滚转主动调节轮(310)的中心线同轴。

3.根据权利要求2所述的压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：所述螺杆升降机(320)为T型丝杠升降机。

4.根据权利要求3所述的压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：所述支架安装板(313)的底端还设置有顶升导向柱(318)，所述顶升导向柱(318)穿过设置在调节机构安装板(314)上的顶升导向孔，所述顶升导向孔内设置有无油衬套(319)，从而实现支架安装板(313)的定向移动。

5.根据权利要求4所述的压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：所述第一滚转支架(309)上还设置有滚转惰轮(307)，所述滚转惰轮(307)用于实现滚转同步带(304)的张紧。

6.根据权利要求1至5任一所述的压力管夹紧顶升翻转设备，其特征在于：所述自动夹紧装置(2)包括夹紧支撑板(204)、夹紧V撑(205)、夹紧缸(206)、夹紧臂(202)和夹紧箍(208)；

所述夹紧支撑板(204)的底端设置有夹紧滑块(203)，所述夹紧滑块(203)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现自动夹紧装置(2)在支撑装置(4)上的移动；

所述夹紧V撑(205)设置在夹紧支撑板(204)的上方，两侧分别安装有夹紧缸(206)，所述夹紧缸(206)的旋转轴与夹紧臂(202)连接，所述夹紧箍(208)设置在夹紧臂(202)上，在夹紧缸(206)的驱动下，实现对压力管(6)的夹紧。