[发明专利]一种汽车轮毂更换装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂更换装置，包括整体移动机构、滑动转位机构、轮毂更换机构，其特征在于：所述整体移动机构包括拉杆(1)、底板(2)、万向轮(3)、定向轮(4)，所述滑动转位机构包括滑轨(5)、滑座(6)、齿条(7)、齿轮(8)、齿轮轴(9)、滑动减速器(10)、滑动驱动电机(11)、安装盘(12)、转位轴(13)、安装孔(14)、连接法兰(15)、安装盘转位减速器(16)、安装盘转位驱动电机(17)，所述轮毂更换机构包括自定心液压卡盘(18)、套装轴(19)、横向安装梁柱(20)、伸缩柱(21)、气动扳手安装盘(22)、气动扳手(23)、中间安装体(24)、转位驱动电机(25)、转位减速器(26)、转位齿轮轴(27)、转位齿轮(28)、转位齿环(29)、扫描成像器(35)、螺杆槽(36)、伸缩驱动螺杆(37)、滑槽(38)、滑块(39)、螺纹滑块(40)、伸缩驱动减速器(41)、伸缩驱动电机(42)、电机安装槽(43)、气动扳手移动机构，所述气动扳手移动机构包括螺纹滑座(30)、移动滑槽(31)、螺杆(32)、移动减速器(33)、移动驱动电机(34)，所述拉杆(1)铰接安装于底板(2)右侧端面中心位置，所述万向轮(3)分2组前后对称刚性安装于底板(2)右侧两角位置，所述定向轮(4)分2组前后对称刚性安装于底板(2)左侧两角位置，所述滑轨(5)分2组前后对称刚性安装于底板(2)上端面，所述滑座(6)配合安装于滑轨(5)，所述齿条(7)设置于滑轨(5)前端部分上端面，所述齿轮(8)与齿条(7)啮合，所述齿轮(8)刚性安装于齿轮轴(9)末端，所述齿轮轴(9)通过轴承配合安装于滑座(6)前端侧部，所述齿轮轴(9)首端刚性安装于滑动减速器(10)动力输出端，所述滑动减速器(10)通过减速器支架固定于滑动驱动电机(11)壳体，所述滑动驱动电机(11)通过电机支架刚性安装于滑座(6)前端侧面，所述安装盘(12)刚性安装于转位轴(13)上端面，所述转位轴(13)通过轴承配合安装于滑座(6)上端面中心位置设置的安装孔(14)内，所述连接法兰(15)刚性连接安装于转位轴(13)下端面和安装盘转位减速器(16)动力输出端之间，所述安装盘转位减速器(16)通过减速器支架固定于安装盘转位驱动电机(17)壳体，所述安装盘转位驱动电机(17)通过电机安装块刚性安装于安装孔(14)内壁，所述安装盘转位减速器(16)动力输入端刚性连接于安装盘转位驱动电机(17)动力输出轴，所述自定心液压卡盘(18)分2组左右对称通过套装轴(19)和轴承嵌套式配合安装于横向安装梁柱(20)左右两端位置，所述伸缩柱(21)分2组配合安装于横向安装梁柱(20)左右两端内部，所述横向安装梁柱(20)贯穿式刚性安装于中间安装体(24)，所述中间安装体(24)刚性安装于安装盘(12)上端面，所述气动扳手安装盘(22)刚性安装于伸缩柱(21)首端，所述气动扳手(23)刚性安装于螺纹滑座(30)上端面，所述转位驱动电机(25)分2组左右对称通过电机支架刚性安装于中间安装体(24)左右两侧端面，所述转位减速器(26)通过减速器支架固定于转位驱动电机(25)壳体，所述转位减速器(26)动力输入端刚性连接于转位驱动电机(25)动力输出轴，所述转位齿轮轴(27)首端刚性安装于转位减速器(26)动力输出端，所述转位齿轮(28)刚性安装于转位齿轮轴(27)末端，所述转位齿轮(28)和转位齿环(29)啮合，所述转位齿环(29)刚性安装于套装轴(19)外壁，所述扫描成像器(35)刚性安装于气动扳手安装盘(22)外侧端面中心位置，所述螺杆槽(36)设置于伸缩柱(21)内部中空处，所述伸缩驱动螺杆(37)安装于螺杆槽(36)内部，所述伸缩驱动螺杆(37)刚性安装于伸缩驱动减速器(41)动力输出端，所述滑槽(38)分2组上下对称设置于横向安装梁柱(20)内部中空处内壁，所述滑块(39)分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱(21)末端外壁，所述滑块(39)配合安装于滑槽(38)，所述螺纹滑块(40)刚性安装于螺杆槽(36)内壁底部，所述螺纹滑块(40)配合安装于伸缩驱动螺杆(37)，所述伸缩驱动减速器(41)通过减速器支架固定于伸缩驱动电机(42)壳体，所述伸缩驱动减速器(41)动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机(42)动力输出轴，所述伸缩驱动电机(42)刚性安装于电机安装槽(43)底面，所述电机安装槽(43)设置于横向安装梁柱(20)内部中空处，所述螺纹滑座(30)配合安装于移动滑槽(31)和螺杆(32)，所述移动滑槽(31)分4组360°环形阵列均布设置于气动扳手安装盘(22)外侧端面，所述螺杆(32)刚性安装于移动减速器(33)动力输出端，所述移动减速器(33)通过减速器支架固定于移动驱动电机(34)壳体，所述移动驱动电机(34)刚性安装于移动滑槽(31)底面，所述移动减速器(33)动力输入端刚性连接于移动驱动电机(34)动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂更换装置，其特征在于，所述中间安装体(24)前端设置电气控制系统，所述气动扳手移动机构分4组360°环形阵列均布设置安装于气动扳手安装盘(22)端面。