[发明专利]一种用于五机架六辊冷连轧机组的窜辊控制方法

权利要求书

1.一种用于五机架六辊冷连轧机组的窜辊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、收集酸轧机组的设备参数，主要包括：1-5机架工作辊直径、中间辊直径、支撑辊直径，1-5机架工作辊辊型分布、中间辊辊型分布、支撑辊辊型分布，1-5机架工作辊辊身长度、中间辊辊身长度、支撑辊辊身长度,1-5机架压下螺丝中间距、中间辊压下螺丝中间距、支撑辊压下螺丝中间距，带材来料的平均厚度；弯辊力δ，设备允许辊间压力均匀度系数；

S2、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数，主要包括：来料的板形横向分布βi，来料的厚度横向分布，来料板形的横向分布值，带钢的宽度，1-5机架带钢平均后张力、平均前张力，1-5机架压下量延伸率设定值；

S3、对相关板形控制参数进行定义，定义初始目标值，令，同时，给定工程上所允许的板形与板凸度综合控制目标函数最大值，引入窜辊量优化系数，给定窜辊寻优步长；

S4、窜辊量优化系数的模糊优化；

S5、根据窜辊量优化系数模糊优化的结果确定窜辊量优化系数精细优化的范围；

S6、输出机组各个机架窜辊量最优值；

S7、完成五机架六辊冷连轧机组的窜辊综合优化设定；

所述S4中，窜辊量优化系数的模糊优化的步骤包括：

S41、设定弯辊力δ为基态；

S42、令；

S43、令；

S44、计算目标函数G(X)及辊间压力均匀程度：

式中，—加权系数；

Δhki—带材各条元的出口厚度分布值，k=1,2,3,4,5；

σ15i—带材各条元的出口张力值；

—机组整体辊间压力均匀程度系数；

—设备所允许的最大辊间压力均匀度系数；

—第k机架的辊间压力均匀程度系数；

—第k机架工作辊与中间辊辊缝接触部分条元数；

—第k机架支撑辊与中间辊辊缝接触部分条元数；

—第k机架工作辊与中间辊辊间压力分布；

—第k机架支撑辊与中间辊辊间压力分布；

S45、判断不等式与是否同时成立，若同时成立，则转入步骤S48，否则，转入步骤S46；

S46、判断不等式与是否同时成立，若同时成立，则令转入步骤S47，否则，直接转入步骤S47；

S47、判断不等式是否成立，若成立，则令转入步骤S43，否则，直接转入步骤S48；

S48、输出窜辊量优化系数α_k的最优解；

所述S5中，窜辊量精细优化的步骤包括；

S51、根据窜辊量优化系数确定窜辊量精细优化的范围；

式中，—精细优化过程窜辊量优化系数最小值；

—精细优化过程窜辊量优化系数最大值；

—第机架窜辊量允许最小值；

—第机架窜辊量允许最大值；

S52、G₀取步骤S46中最优解计算值；

S53、令；

S54、令；

S55、令；

S56、计算目标函数G（X）：

;

S57、判断不等式是否成立，若成立，则令，转入步骤S58，否则直接转入步骤S58；

S58、判断不等式是否成立，若成立，则令，转入步骤S55，否则直接转入步骤S59；

S59、判断不等式是否成立，若成立，则令，转入步骤S54，否则直接转入步骤S510；

S510、输出的最优解。